Читайте также:
|
|
Красноярск 2011
Цель: освоить методику и дать численную оценку поперечной устойчивости Renault Symbol (фактическая масса которого составляет ma= 1460 кг) при движении со скоростью V= 40 км/ч по сухому асфальтобетону с коэффициентом сцепления φ = 0,8 и с углом поперечного уклона β = 30 градусов. Движение осуществляется по минимальному радиусу поворота R=5,35 м.
Задачи работы:
1. Сформировать массив исходных данных достаточный для реализации расчетов;
2. Начертить схему сил, действующих на автомобиль Renault Symbol при круговом движении по горизонтальной дороге;
3. Начертить схему сил, действующих на автомобиль Renault Symbol (вид сзади) при движении по дороге в виде вогнутого конуса;
4. Определить значение сил и моментов, действующих на автомобиль Renault Symbol при движении со скоростью 40 км/ч по сухому асфальтобетону с коэффициентом сцепления 0,8 и углом поперечного уклона 30 градусов;
5. Рассчитать и построить графические зависимости сил и моментов, действующие на автомобиль Renault Symbol, в функции от скорости движения;
6. Рассчитать и построить графические зависимости сил и моментов, действующие на автомобиль Renault Symbol, в функции от угла поперечного наклона опорной поверхности;
7. Определить базовые показатели поперечной устойчивости автомобиля Renault Symbol.
Для начала практической работы формируем массив исходных данных, значения которого берем из Практической работы №1.
Таблица 6.1 – Масса исходных данных для расчета показателей устойчивости
автомобиля Renault Symbol
№ | Параметр | размерность | значение | |
Масса с грузом,mа | кг | |||
На переднюю ось,m1 | кг | |||
На заднюю ось,m2 | кг | |||
Ширина колеи передних колес, B1 | м | 1,4 | ||
ширина колеи задних колес, B2 | м | 1,38 | ||
Средняя колея АТС, B | м | 1,39 | ||
База, L | м | 2,471 | ||
Составляющая базы, b | м | 1,2 | ||
Высота цента масс hцм | м | 0,49 | ||
Лобовая площадь, F | м | 1,76 | ||
Основной радиус поворота, R | м2 | 5,35 | ||
Скорость, Vа | м/с | |||
Угол поперечного уклона,β | град | |||
коэфициент сцепления: φ min | 0,2 | |||
φ ср | 0,5 | |||
φ max | 0,8 | |||
коэфициент сопротивления воздуха, Сх | ||||
Плотность воздуха, рв | кг/м3 | 1,205 |
Определение сил и моментов, действующих на автомобиль Renault Symbol в заданных дорожных условиях
Используя значения параметров из массива исходных данных, последовательно определяю:
Угол наклона радиуса переднего наружного колеса тягача к осиY:
φц = arctg(b/R); (6.1)
где b- составляющая базы автомобиля, м;
R –основной радиус поворота, м.
φц=arctg(1.2/5.35)=0,22
Радиус центра масс тягача, м:
Rц =R/cosφц (6.2)
где R –основной радиус поворота, м.
Rц=5,35/cos(0,22)=5,48
Скорость центра масс(при скорости автомобиля 40 км/ч):
Vц = Va /сosφц (6.3)
где Va – скорость автомобиля, км/ч;
Vц =11,1/ cos (0,22) = 11,38
Центробежная сила, Н:
Рц = - ((ma*Vц2)/Rц) (6.4)
где ma – полная масса автомобиля, кг;
Vц – скорость центра масс, км/ч;
Rц – радиус центра масс, м
Рц = - (1460*(11,38)2)/5,48 = -34528
Боковая составляющая Рцуг центробежной силы Рц, Н:
Рцуг = Рц*сosφц = -34528 *сos(0,22)= -33691 (6.5)
Касательная составляющая, Н:
Рцу = Рцуг*сosβ = -33691 *cos(0,52)= -29177 (6.6)
Касательная составляющая силы тяжести G, Н:
PGY = ma*g*sinβ=1460*9,8*sin(0,52)=7154 (6.7)
Полная касательная сила, Н:
PY = Рцу + PGY = -29177 +7154 = -22023 (6.8)
Направление полной касательной силы может вызвать боковое скольжение как в правую, так и в левую сторону, а момент этой силы Нм:
Mоп = PY*hцм = -22023 *0,49 = -10791 (6.9)
где hцм – высота центра масс, м
Аналогично определяем итоговую нормальную силу, прижимающую автомобиль к дороге.
В частности, нормальная составляющая центробежной силы Н:
Pцz = Рцуг*sinβ= -33691*sin(0,52)= - 16845 (6.10)
Нормальная составляющая силы тяжести Н:
PGZ = - ma*g*cosβ= - 1460*9,8*cos(0,52)= - 12391 (6.11)
Полная нормальная сила определяется алгебраической суммой Н:
PZ = PGZ + Pцz = - 12391 – 16845 = -29236 (6.12)
Сила сцепления автомобиля с дорогой, т.е сила, удерживающая автомобиль от бокового скольжения, Н равна
RY = Rz*φ= - PZ*φ= -29236 *(-0,8) =14618 (6.13)
Момент, удерживающий автомобиль от бокового опрокидывания, будет всегда противоположен Моп, Нм и определяется произведением
Mуд = PZ*(B/2)= -29236*(1,2/2) = -20407 (6.14)
Используя массив исходных данных и полученные значения угловых и линейных параметров, определяем координаты базовых точек расчетной схемы и представляем её в виде графической зависимости (рис. 6.1 и 6.2).
Расчет и построение зависимости сил и моментов, действующих на автомобиль Renault Symbol, от скорости движения
Для решения задачи следует использовать массив исходных данных (табл.6.1) и алгоритм расчета параметров из раздела 6.1.
Пример расчета одной точки при скорости 40 км/ч приведен в разделе 6.1
Таблица 6.2 – Результаты расчета зависимости параметров от скорости автомобиля Renault Symbol
№ | Параметр | Значение | ||||||
Полная масса- mа, кг | ||||||||
База- L, м | 2,471 | |||||||
Часть базы- B, м | 1,2 | |||||||
Колея- В, м | 1,396 | |||||||
Высота центра масс - hцм, м | 0,49 | |||||||
Основной радиус поворота- R, м | 5,35 | |||||||
Угол поперечного уклона- β, град | ||||||||
Угол поперечного уклона -β, рад | 0,524 | |||||||
Коэффициент сцепления- φ | 0,8 | |||||||
Скорость автомобиля- VА, км/ч | ||||||||
Скорость автомобиля- Vа, м/с | 0,00 | 2,78 | 5,56 | 8,33 | 11,11 | 13,89 | 16,67 | |
Угол поворота колес- Ѳ, град | 24,79 | 24,79 | 24,79 | 24,79 | 24,79 | 24,79 | 24,79 | |
Угол радиуса ЦМ- φц, рад | 0,22 | 0,22 | 0,22 | 0,22 | 0,22 | 0,22 | 0,22 | |
Радиус центра масс- Rц, м | 5,48 | 5,48 | 5,48 | 5,48 | 5,48 | 5,48 | 5,48 | |
Скорость центра масс - Vц, м/с | 0,00 | 2,85 | 5,69 | 8,54 | 11,39 | 14,23 | 17,08 | |
Центробежная сила - Рц, Н | -2158 | -8632 | -19422 | -34528 | -53950 | -77688 | ||
Составляющая ЦБ-Рцуг, Н | -2106 | -8423 | -18951 | -33691 | -52642 | -75805 | ||
Касат. составляющая ЦБ- Рцу, Н | -1823 | -7293 | -16408 | -29171 | -45579 | -65634 | ||
Касат. составляющая Ga- PGY, Н | ||||||||
Полная касательная сила-Ру, Н | -134 | -9249 | -22012 | -38420 | -58475 | |||
Норм, составляющая ЦБ - Pцz, Н | -1054 | -4214 | -9482 | -16857 | -26339 | -37929 | ||
Норм, составляющая Ga - Pgz, Н | -12388 | -12388 | -12388 | -12388 | -12388 | -12388 | -12388 | |
Полная нормальная сила-Рz, Н | -12388 | -13442 | -16603 | -21870 | -29245 | -38728 | -50317 | |
Сила сцепления Ry, Н | ||||||||
Сумма сил (Ру + Ry), Н | -7438 | -18221 | ||||||
Момент от касательной силы, Нм | -4997 | -3724 | ||||||
Момент от нормальной силы (модуль), Нм |
Результаты вычислений используем для построения графических зависимостей полных боковых сил и моментов, действующих на автомобиль в скоростном диапазоне (0 – 60) км/ч.
Рис 6.3. Зависимость полной боковой силы и силы сцепления колес от скорости движения (при угле β = 30 градусов и коэффициенте сцепления φ = 0,8): 1- сила сцепления Ry; 2 – полная касательная сила Py; 3- сумма сил Py и Ry.
Из рисунка 6.3 следует, что при увеличении скорости автомобиля Renault Symbol несущественно возрастает сила сцепления Ry (кривая 1), в результате увеличения нормальной касательной силы (потому что увеличивается сила прижимающая автомобиль за счет нормальной центробежной составляющей силы). В тоже время полная касательная сила Py (кривая 2) существенно уменьшается при увеличении скорости автомобиля. По кривой 2 (Py) видно, что полная касательная сила направлена к центру поворота, в скоростном диапазоне (0 - 20) км/ч, а свыше 20 км/ч меняет знак на противоположный и увеличивается по модулю не линейно.
Из рисунка также следует, что при скорости 42 км/ч модули сил Ry и Py равны, на основе чего можно сделать вывод, что дальнейшее увеличение скорости движения приведет к заносу автомобиля Renault Symbol от центра поворота.
Рис 6.4 Зависимость опрокидывающего и удерживающего момента от скорости движения (при угле β = 30 градусов и коэффициенте сцепления φ = 0,8): 1 – опрокидывающий момент Моп; 2 – удерживающий момент Муд.
Из рисунка 6.4 видно, что удерживающий момент (кривая 2) нелинейно возрастает с увеличением скорости и направлен к центру поворота. В то же время опрокидывающий момент (кривая 1) также возрастает, в скоростном диапазоне (0-20) км/ч направлен по часовой стрелке, тоесть автомобиль опрокинется к центру поворота, а свыше скорости 20 км/ч момент будет направлен против часовой стрелки и опрокинется от центра поворота. Очевидно, что после преодоления скорости в 20 км/ч удерживающий момент тоже поменяет знак на противоположный.
Из рисунка также следует, что при скорости 50 км/ч Муд и Моп равны по модулю, следовательно это будет критическая скорость по опрокидыванию, а дальнейшее увеличение скорости автомобиля Renault Symbol приведет к опрокидыванию автомобиля от центра поворота, так как опрокидывающий момент превысит удерживающий.
Дата добавления: 2015-10-26; просмотров: 177 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Работа № 2 Геологическое редуцирование аномалий силы тяжести. | | | Расчет и построение зависимости сил и моментов действующих на автомобиль Renault Symbol,от поперечного уклона дороги |