Возможные перемещения и возможные скорости

Количество движения материальной точки и механической системы.

Теорема об изменении количества движения.

Изменение количества движения точки за некоторый промежуток времени равно импульсу силы, действующему на точку в течение того же промежутка времени.

Количество движения системы равно произведению массы всей системы на скорость ее центра масс.

В инерциальной системе отсчета производная импульса материальной точки по времени равна действующей на него силе

Теорема об изменении кинетического момента механической системы в инерциальной системе отсчета.

Теорема об изменении кинетического момента гласит: произ-

водная по времени от кинетического момента системы относительно точки O

равна главному моменту внешних сил относительно той же точки

9. Теорема Кёнига. Кинетическая энергия абсолютно твердого тела.

Теорема Кёнига позволяет выразить полную кинетическую энергию системы через энергию движения центра масс и энергию движения относительно центра масс.

14. Связи классифицируются по различным признакам.

По виду ограничения различают: геометрические (интегрируемые, голо-

номные), ограничивающие перемещения ∆r, и кинематические (дифференци-

альные, неинтегрируемые, неголономные), ограничивающие скорости v.

По времени действия различают: стационарные (склерономные) связи, не

зависящие от времени, и нестационарные (реономные), зависящие от времени.

Для стационарных связей в уравнениях (2.2) исключается время – аргумент t.

По виду уравнения различают: удерживающие (двухсторонние) и неудер-

живающие (односторонние) связи. Математическая запись удерживающей свя-

зи представляется уравнением, а неудерживающая – неравенством в (2.1).

По отношению к системе различают внешние и внутренние связи.

Возможные перемещения и возможные скорости

Возможным перемещением материальной точки называется любое ее бесконечно малое перемещение , допускаемое в данный момент времени наложенными связями, а возможной скоростью точки – любая скорость точки , допускаемая в данный момент времени наложенными связями.

Возможным перемещением механической системы называется любая совокупность возможных перемещений точек данной системы, допускаемая всеми наложенными на нее связями.

Дата добавления: 2015-10-26