Ошибка при заданных условиях

Переходный процесс при заданных условиях

Рис. 2

Ошибка устойчивой системы

Переходный процесс устойчивой системы

Рис. 3

Ошибка с учетом чувствительности

Переходный процесс с учетом чувствительности

Рис.4

ЛАХ, ЛФХ САУ

Рис. 7

Ошибка синтезированной системы

Переходный процесс синтезированной системы

Рис. 8

ЛАХ, ЛФХ синтезированной системы

Заключение

По заданной конструктивной схеме составили функциональную схему и динамическую модель исследуемого объекта в виде системы дифференциальных уравнений. Составили структурную схему и реализовали ее на ЭВМ. Исследовали устойчивость объекта (по критерию Раусса- Гурвица и переходному процессу). Определили показатели качества системы. Провели синтез САР с учетом дополнительных условий. Проанализировав полученную систему удостоверились, что она удовлетворяет заданным требованиям.

Рекомендуемая литература

1. Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999.

2. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.

Дата добавления: 2015-07-08