Гидроусилитель золотникового типа

,

где Т_ГУ - постоянная времени гидроусилителя, с;

Q - выходной параметр - расход рабочей жидкости, м³;

К_ГУ - коэффициент передачи, мм²/с;

h - входное перемещение плунжера золотника, мм.

Гидродвигатель

,

где Т_ГД - постоянная времени гидродвигателя, с;

w - выходная угловая скорость гидродвигателя, с^-1;

K_ГД - коэффициент передачи гидродвигателя, 1/мм²;

Q - входной расход рабочей жидкости, м³.

Преобразователь линейного перемещения

,

где U _ВЫХ- выходное напряжение преобразователя, В;

К _n - коэффициент передачи, В/мм;

S _ВХ - входное перемещение, мм.

Преобразователь углового перемещения

,

где U _ВЫХ - выходное напряжение преобразователя, В;

К _n - коэффициент передачи, В/рад;

a_ВХ - входной угол поворота, рад.

Составление типовых звеньев

Дата добавления: 2015-07-08