Кинематика вращательного движения

1. Вращательным называют такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной кривой, называемой осью вращения (рис.1.9).

· Ось вращения может находиться и вне тела (рис.1.9.б).

· Поворот тела на некоторый угол можно задать в виде отрезка, длина которого , а направление совпадает с осью вращения.

Для того, чтобы указать, в какую сторону совершается поворот вокруг данной оси, связывают направление поворота и изображающего его отрезка правилом правого винта: направление отрезка должно быть таким, чтобы, глядя вдоль него, мы видели поворот совершающимся по часовой стрелке (рис.1.10).

Вектор поворота является не истинным вектором, а псевдовектором.

2. Угловой скоростью тела называется векторная величина ,.

где – время, за которое совершается поворот ,

Она направлена по оси вращения в сторону, определяемую правилом правого винта, и представляет собой псевдовектор.

Модуль угловой скорости равен .

Вращение с постоянной угловой скоростью называют равномерным.

Дата добавления: 2015-07-08