Эксцентриковый механизм.

Эксцентриковые механизмы, также как и рычажные механизмы относятся к элементарным механизмам. К достоинствам этих механизмов в первую очередь относят быстродействие, компактность и возможность работы от ручного привода. Другими достоинствами являются обеспечение больших значений коэффициента силовой передачи 20-30 и обладание свойством самоторможения. Вместе с тем эксцентриковые механизмы имеют особенности, которые необходимо знать, чтобы учитывать их при проектировании механизмов и их эксплуатации. Среди эксцентриковых механизмов наибольшее распространение получили механизмы с круговым эксцентриком, которые имеют более простую конструкцию и меньшую стоимость изготовления, по сравнению с профилированными эксцентриками. Круговой эксцентрик представляет собой диск, у которого ось поворота смещена относительно геометрической оси на какое-то расстояние, называемое эксцентриситетом. Благодаря эксцентриситету у эксцентрика при его повороте появляется запас хода и возможность закрепления заготовки. Основными конструктивными параметрами эксцентриковых механизмов являются: радиус (R), величина эксцентриситета (е). Другими параметрами являются: радиус опоры (r), плечо, на котором прикладывается исходная сила W(l) и ширина цапфы (b).

На рисунке 2.14 показаны различные положения эксцентрика при углах поворота β=0, β<0, β>0. При повороте эксцентрика геометрическая ось О1 перемещается относительно оси опоры эксцентрика по траектории радиусом е, последовательно принимая положения 1,2,3,4. По такой же траектории рабочая поверхность эксцентрика радиусом R перемещается к заготовке, контактируя с ней в точках К1 или К2 или К3 в зависимости от величины допуска TH на установочный размер H заготовки. Запас хода эксцентрика определяется из геометрических построений на рисунке 2.14,а. Если β=0, то х=0, если β₁<90⁰, то х₁=е-еcosβ₁=e(1-cosβ₁). Если β₂=90⁰, то х₂=е. Если β₃>90⁰, то х₃=е+ecosβ’=e(1+cosβ’). Где β’= 180-β. Если β=180⁰, то х₄=2е. По полученным формулам строится график x=f(β), из которого следует:

1.При повороте эксцентрик перемещается к заготовке неравномерно по углу поворота.

2.Запас хода эксцентрика определяется величиной эксцентриситета е.

3.Наибольшая величина хода равно 2е.

При расчете эксцентриковых механизмов могут применяться два подхода. Согласно одному из них график x=f(β) представляет собой развертку кругового клина по углу β. Круговой клин образуется между рабочей поверхностью эксцентрика радиусом R и начальной окружностью радиусом r₀. Во время закрепления заготовки при повороте эксцентрика под действием исходной силы W круговой клин проталкивается между опорой эксцентрика и заготовкой. Исходная сила W передается на круговой клин через рычаг с плечами l и p (рис.2.14,в), где р – радиус вектор эксцентрика – расстояние между осью поворота и точкой контакта эксцентрика и заготовкой.

Дата добавления: 2015-07-08