Читайте также:
|
Дано:
Схема механизма (рис. К2.2); x = 2+70t2 см; (t - в с);R2 = 50 см; r2 = 30 см; R3 = 60 см; r3 = 40 см; t1 = 0,75 с.
Рис. К2.2
Решение. Дифференцированием по времени уравнения движения найдем скорость груза:
см/с.
Угловая скорость звена 2
с-1.
Угловые скорости колес 2 и 3, связанных гибкой передачей найдем из соотношения:
откуда
с-1.
Угловое ускорение
с-2 = const.
Скорость точки М
и направлена перпендикулярно к радиусу в сторону вращения колеса 3.
Рис К2.3
Касательное ускорение точки М
и имеет одинаковое со скоростью направление, так как в рассматриваемом примере вращение колес ускоренное.
Нормальное ускорение точки М
и направлено по радиусу к центру колеса.
Полное ускорение
.
Направления векторов скорости и ускорения показаны на рис К2.3.
Значения этих величин для момента времени t = t1 сведены в таблицу К2.2.
Таблица К2.2
 , с -1
|  , с-2
| V, см/с | Ускорение, см/с2 | ||
| at | an | а | |||
| 2,92 | 3,89 | 116,67 | 155,6 | 341,1 | 374,9 |
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 130 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| З а д а н и е К 2 | | | З а д а н и е К3 |