|
Для заданного положения механизма найти скорости точек В и С, а также угловые скорости звеньев. Схемы механизмов изображены на рис. К3.1, а необходимые данные для расчета приведены в табл. К 3.1
Таблица К3.1
Номер варианта | Размеры, см | wOA, с-1 | wI, с-1 | VA, см/с | |||
ОА | r | АВ | АС | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | - | |||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | ||||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | ||||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | 2.5 | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | |||||
- | 1.2 | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | - | ||||
- | - | - | |||||
- | - | - | |||||
- | 2.5 | - | |||||
- | - | - |
Примечания. wOA - угловая скорость кривошипа ОА при – заданном положении механизма; wI - угловая скорость колеса I; VA – скорость точки А. Качение колёс происходит без скольжения.
1. | 2. |
3. | 4. |
5. | 6. |
7. | 8. |
9. | 10. |
11. | 12. |
13. | 14. |
15. | 16. |
17. | 18. |
19. | 20. |
21. | 22. |
23. | 24. |
25. | 26. |
27. | 28. |
29. | 30. |
Рис К3.1
Указания. Для решения задачи следует ознакомиться с методами определения скоростей точек тела, совершающего плоское движения (при помощи теоремы о проекциях скоростей или с помощью мгновенного центра скоростей).
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 131 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Пример выполнения задания. | | | Пример выполнения задания. |