Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Управляемость и наблюдаемость

Читайте также:
  1. Статическая и динамическая устойчивость и управляемость ЛА
  2. Управляемость — реакция управляемого объекта на воздействия со стороны руководителя или системы управления в целом.

Эти свойства объект управления обязательно должен иметь для того, чтобы при оптимальном управлении его можно было перевести из одного состояния в другое с использованием инфор­мации обо всех его переменных состояния. Линейный стационар­ный объект управления, описываемый векторно-матричным уравнением

=Ax+Bu (32)

где , называется полностью (вполне) управляе­мым, если его можно перевести из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечное время Т при соблюдении заданных ограничений.

Объект управления является вполне управляемым, если ранг блочной матрицы управляемости М у равен порядку его уравне­ния, т.е.

rang M y=n,

где , а ранг - это порядок старше­го не равного нулю минора матрицы.

Наблюдаемость - это свойство объекта управления, дающее возможность получения оценок вектора состояния объекта в текущий момент времени на основании следующих данных:

1) уравнений управления (32) и наблюдения объекта

z = СХ,

где вектор наблюдения ;

2) измерений управляющего воздействия и наблюдаемых координат на предшествующем отрезке .

Технические устройства, позволяющие реализовать наблюдение, называются наблюдателями (вычислителями оценок координат).

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 157 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ | Определение, особенности и общая характеристика оптимальных систем. | Общая постановка задачи оптимального | Задача на безусловный экстремум функционала | Определение, основные особенности и классификация | Модели в адаптивных системах | Адаптивная оптимальная САУ на базе самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | Управление с использованием нечеткой логики |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принцип максимума| Наблюдатель полного порядка

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)