Общая постановка задачи оптимального

Автоматического управления

При заданных ограничениях на управляющие воздействия , управляемые величины Г (х), а также заданных уравнении объекта управления , критерии оптимальности и краевых условиях х (0) и х (Т) необходимо опре­делить оптимальное управление и оптимальную траекторию или оптимальный алгоритм управления , обеспе­чивающие экстремум заданного критерия оптимальности.

Решение первой задачи приводит к разомкнутой САУ (рис. 2, а), решение второй - к замкнутой САУ (рис. 2, б), в которых АУУ - автоматическое управляющее устройство.

Рис. 2

Для решения задач оптимального управления применяются следующие методы оптимизации: Эйлера-Лагранжа, динамичес­кого программирования Р. Беллмана, принцип максимума Л.С. Понтрягина.

Дата добавления: 2015-07-08