Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Общая постановка задачи оптимального

Читайте также:
  1. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  2. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  3. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  4. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  5. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  6. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ
  7. CИТУАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ

Автоматического управления

При заданных ограничениях на управляющие воздействия , управляемые величины Г(х), а также заданных уравнении объекта управления , критерии оптимальности и краевых условиях х(0) и х(Т) необходимо опре­делить оптимальное управление и оптимальную траекторию или оптимальный алгоритм управления , обеспе­чивающие экстремум заданного критерия оптимальности.

Решение первой задачи приводит к разомкнутой САУ (рис. 2, а), решение второй - к замкнутой САУ (рис. 2, б), в которых АУУ - автоматическое управляющее устройство.

Рис. 2

Для решения задач оптимального управления применяются следующие методы оптимизации: Эйлера-Лагранжа, динамичес­кого программирования Р. Беллмана, принцип максимума Л.С. Понтрягина.

 

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 156 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ | Принцип максимума | Управляемость и наблюдаемость | Наблюдатель полного порядка | Определение, основные особенности и классификация | Модели в адаптивных системах | Адаптивная оптимальная САУ на базе самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией | ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | Управление с использованием нечеткой логики |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение, особенности и общая характеристика оптимальных систем.| Задача на безусловный экстремум функционала

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.006 сек.)