Вычисление скорости выхода отцепа из ТП

По аналогии (4.4) скорость выхода i +1 отцепа вычисляется:

V _{вых i+1} =√ V ²_{кон i+1} +2 a _i+1 L_пр, (4.6)

где a _{i +1} <0.

Вопрос возникает в корректности решения уравнения 4.6, где присутствует величина ускорения _i+1 отцепа, который еще не проехал участок пути до координаты прицеливания. Однако всегда можно принять, что ускорение движения _i-го и _i+1 отцепов отличаются некоторым коэффициентом k, т.е. a _i+1 = kа₁.

Тогда выражение (4.6) становится вполне корректным:

V _{вых i+1} =√ V ²_{кон i+1} +2 k a _iL_{пр .} (4.7)

Величина коэффициента k отражает различие в динамике движения следующих друг за другом двух отцепов.

Коэффициент k, определяется на том основании, что в соответствии со вторым законом Ньютона, если внешние силы F, действующие на вагоны, одинаковы, то:

т _i a _i = т _{i+1 a i+1.}

Отсюда

т_I / т_i+1 = a_i+1/a_i = k (4.8)

Очевидно, что различие в динамике движения может быть определено по относительному соотношению масс движущихся отцепов либо по отношению их ускорений движения в одинаковых условиях. В первом случае коэффициент k определяется на измерительном участке, где определяется весовая категория отцепов. При этом условия движения отцепов должны быть одинаковыми.

Таковым может быть выбрано торможение отцепа замедлителем при одном и том же начальном тормозящем усилии (ступени торможения). Более подробно об этом алгоритме будет сказано ниже, при рассмотрении этапа управления торможением.

Уместно напомнить, что вычисление коэффициента k по отношению масс требует измерения веса вагонов с той же погрешностью, с которой допускается прицельное торможение. Так к примеру, если погрешность скорости соударения допускается ±10 %, то ориентировочно и массы вагонов должны определяться с небольшой погрешностью. Эксплуатируемые весомеры пружинного действия, позволяющие оценивать лишь весовую категорию отцепов для реализации прицельного торможения, мало пригодны.

Различие в динамике движения вагонов для исключения множества влияющих факторов целесообразно определять непосредственно на участках, где производится прицельное торможение.

Алгоритмы прицельного торможения, как известно, предполагают определение координат точки прицеливания, которые вычисляются в виде прогнозных величин L_x. Такие алгоритмы базируются на фильтрации параметров движения отцепа по сортировочному пути с целью определения относительных различий в динамике движения двух следующих друг за другом отцепов. Базовым уравнением, реализованным в системах УУПТ, является следующее:

V _{вых. расч. i} =√ V ²_кон +2 ka _{сп. i- 1} L _{0х i-1},

где L _{0х i-1} – прогнозируемая координата прицеливания очередного i -го отцепа.

Дата добавления: 2015-11-04