Устройство основного прибора

Основной прибор состоит из корпуса 2 (рис. 6.2)съемного сферического колпака 1 и основания 5. Верхняя часть колпака изготовлена из органического стекла. Через нее можно снимать показания для отсчета курса судна по шкале 11.

Корпус основного прибора представляет собой полую отливку в форме прямоугольного параллелепипеда. В кормовой части на корпусе прибора размещено сигнальное табло 10. Передняя часть корпуса, об­ращенная к корме судна, является панелью управления. На ней уста­новлены рукоятка 3 переключателя на два положения ("Подготовка" и "Работа"), предназначенная для управления режимами работы схемы при пуске гирокомпаса, и рукоятка 4 с шильдиком"Скорость приведения" и служащая для ускоренного приведения гирокомпа­са в меридиан (рис. 6.2).

На правой и левой боковых стенках корпуса прибора расположены по две ниши. Малые ниши закрываются крышками 8, а большие — крышками 9.

Корпус прибора крепится к основанию 5. Конструкция механического соединения корпуса прибора ВГ-1Б с его основанием пре­дусматривает возможность регулировки ориентации основного прибора относительно диаметральной плоскости судна в пределах ±5°. Контроль за положением корпуса относительно основания осуществляют по шкале 6.

Основание 5 основного прибора жестко прикреплено к пневмати­ческому амортизатору 7.

В центральную внутреннюю полость 7 корпуса помещена гиросекция СГ-1Б (на рис. не показана). Под табло 10 (рис. 6.2) нахо­дится плата с пятью сигнальными лампами: "Обогрев", "Пуск", "Подготовка", "Гирокомпас" и "Гироазимут".

В малой нише 8 справа расположены два резистора —"Дрейф" и "Поправка". Резисто­ром "Поправка" осу­ществляют компенсацию той погрешности в показа­ниях гирокомпаса, которая обусловлена наличием горизонтного дрейфа гироблока. Резистором "Дрейф" производят ком­пенсацию погрешности ги­рокомпаса, вызванной азимутальным дрейфом гироблока. В больших нишах 9 справа и слева размещены горизонтальный и азимутальный усилители УСГ и УСА.

Гиросекция предназначена для подвеса гироблока внутри корпу­са основного прибора. На рис. 6.3 представлен основной прибор без колпака и хорошо видна верхняя часть гиросекции.

Рис. 6.4

Основание 6 гиросекции четырьмя винтами 7 крепится к корпусу основного прибора. Для облегчения изъятия гиросекции из основного прибора предусмотрены две ручки 4.

В центре основания 7 гиросекции имеется вертикальное отверстие с подшипником 16 (рис. 6.4), в который помещена ось 12 верти­кального карданова кольца 6. Двигатель 9(1М2) приводит это кольцо во вращение посредством редуктора 15. При работе двигателя 9(1М2) вместе с вертикальным кольцом 6 вокруг вертикальной оси будет пово­рачиваться шкала курса 10 (рис. 6.3) и контрольный индекс 21 (рис.6.4),отно­сительно шкалы 8, укрепленной на основании гиросекции. Пользуясь шкалой 8 при проверке прибора можно задать определенный угол поворота рамки 6 относительно основания 7 гиросекции.

Под основанием 7 (рис. 6.4) размещены, кроме двигателя 9(1М2), два датчика курса 14(1ВС2) и 13(1ВС1), механически связанные между собой шестернями редуктора.

На нижнюю часть оси 12 одет держатель коллектора с двадцатью двумя токособирательными кольцами 10. К этим кольцам прижаты щетки 11, расположенные в двух щеткодержа­телях (на рис. не показаны) коллектора.

Благодаря этой системе обеспечен надежный электрический кон­такт между всеми электроэлементами, как расположенными на корпу­се прибора или на основании гиросекции, так и размещенными на вертикальном кардановом кольце.

На кольце 6 установлен горизонтный двигатель 5(1М1), который через редуктор механически связан с горизонтальным кардановым коль­цом 17 и может поворачивать его относительно оси ОУ_Г. В горизонталь­ном кардановом кольце подвешено установочное горизонтальное коль­цо 18, предназначенное для крепления на нем гироблока 2 (рис. 2.5).

На установочном кольце размещены: индикатор горизонта 19(1ВЗ), масляный успокоитель 2, уровень 1 и термореле 3(1ВК2) гиросекции. Между горизонтальными кольцами 17 и 18 установлен поворотный трансформатор 20.

Индикатор горизонта. Принципиальная схема индикатора гори­зонта 19 (1ВЗ) показана на рис. 6.4а.

Рис. 6.4а

Корпус 6 индикатора горизонта, имеющий форму прямоугольного параллелепипеда, герметично закрыт крышкой 5. Внутренняя полость 7 корпуса 6, в которой расположен механизм индикатора горизонта, заполнена вязкой жидкостью. Механизм индикатора горизонта пред­ставляет собой небольшой груз 1 (маятник), подвешенный к крышке 5 на бронзовых лентах 2 малой толщины и большой ширины. Такой маятник является плоским и обеспечивает высокую чувствительность лишь по одной оси X'—X', именуемой осью чувствительности индика­тора горизонта (ИГ).

Как показано на рис.6.4 индикатор горизонта 19 (1В3) закреплен на уста­новочном кольце, жестко связанном с корпусом гироблока, и выстав­лен так, что ось чувствительности ИГ параллельна оси ОХ_Г гироблока.

На крышке 5 ИГ закреплен статор 4, на который поступает напря­жение ~U₀, а на маятнике — ротор 3 индукционного датчика угла, вырабатывающего электрический сигнал

U_И (t) = K_И γ(t),

где К_И — коэффициент пропорциональности, характеризующий крутиз­ну сигнала ИГ;

γ — угол отклонения маятника от вертикальной оси индикатора горизонта, проходящей через точку О подвеса маятника и его центр тяжести G, когда его ось чувствительности X'—X' горизонтальна.

Угол отклонения маятника в пределах ±1° ограничен регулируе­мыми упорами 8. Крутизна характеристики индикатора горизонта К _и = 17,2 В/рад, а постоянная времени τ_и = 60 с.

Уровень 1 с ценой деления 10' (рис. 6.4)служит для контроля за балансировкой установочного кольца.

Демпфер 2 (рис. 6.4)предназначен для гашения колебаний гироблока отно­сительно оси ОХ_Т подвеса установочного кольца 18.

Рис.6.4б

Термореле 3 (1ВК2) (рис. 6.4)содержит биметаллическую полусферу 3 , (рис. 6.4б) которая при опреде­ленной температуре изменяет направление стрелки прогиба. При этом полусфера переме­щает контактное кольцо 1, за­мыкающее цепь контактов 2. Реле предназначено для отклю­чения цепи обогрева гироблока при достижении гироблоком критической температуры и сигнализации о перегреве.

Устройство гироблока. Основными частя­ми гироблока являются: гиросфера, корпус гироблока и система подве­са гиросферы в корпусе гироблока.

Гиросфера.

Металлический корпус гиросферы состоит из двух соединенных между собой цилинд­рической шейкой 2 (рис. 6.5) полусфер 1. Диаметр сферы равен 92 мм.

Для обеспечения герметично­сти места соединения полусфер и шейки пропаивают. При сборке из гиросферы откачивают воздух и за­полняют ее гелием. Центр тяжести гиросферы совмещен с ее геометри­ческим центром. Масса гиросферы составляет 500 г.

Внутри корпуса 5 гиросферы (рис. 6.6) размещены асинхронный, трехфазный гиромотор и статоры 3 и 8 датчиков углов. Статор 6 обмотки ротора укреплен на шейке 11 корпуса гиросферы, а пакет ротора 10 посажен на вал 2 гироскопа. Ротор гиромотора выполнен в виде двух соосных, расположенных симметрично относитель­но корпуса гиросферы маховиков 7. Масса ротора составляет 300г.

На обмотку статора гиромотора подается переменный ток напряжением 40 В частотой 500 Гц, который подводится к чувствительному элементу че­рез торсионы, а также по гибким, изолированным один от другого проводникам. Внутри корпуса гиросферы напротив главных подшип­ников 4 и 9 установлены статоры 8(1В2) и 3(1В1) двухкоординатных датчиков углов. Гиросфера имеет две степени свободы относительно корпуса гироблока, внутри которого она размещена.

Корпус гироблока.

Об­щий вид корпуса гироблока показан на рисунке 6.7. Он представляет собой сложную конструкцию, со­стоящую из нескольких ча­стей. В собранном виде корпус гироблока имеет форму куба. Внутри этого куба находится сфериче­ская выточка, в которую помещена гиросфера.

Способ подвеса гиро­сферы — жидкостноторсионный. Благодаря ему полностью устранено сухое трение и гироскоп до­статочно надежно защи­щен от внешних вибраций.

Зазор между поверх­ностью сферической вы­точки в корпусе гироблока и поверхностью гиросферы равен 2 мм; он заполнен жидкостью, плотность ко­торой при рабочей темпе­ратуре обеспечивает нейт­ральную плавучесть гиро­сферы. Рабочую темпера­туру поддерживает автоматическая система тер­морегулирования.

В верхней и нижней ча­стях гироблока (рис. 6.7) на наружной поверхности имеются кольцевые пазы, в которых размещены электронагревательные элементы 3 и 6 (1ЕК1,1ЕК2), предназначенные как для обогрева гиро­блока, так и для форсированного нагрева гироблока при включении при­бора. На боковой поверхности гироблока находится термореле 1(1ВК1), управляющее режимами работы нагревательных элементов 3 и 6.

Под двумя технологическими щеками 4 (рис. 6.7) размещены роторы 13 и датчики углов 5 (1В1) и 13 (1В2) (рис. 6.8).

Заплечиками 5 гироблок ложится в предназначенные для этого гнезда установочного кольца 12 (см. рис.6.7).

Рис. 6.8

Для погашения колебаний гироблока относительно главной оси гироскопа применен жидкостной демпфер 23 (рис. 6.15). Масса гиробло­ка составляет 3500 г.

Подвес гиросферы. Жидкостно-торсионный подвес гиросферы внутри корпуса гироблока выполняет три функции:

— обеспечивает нейтральную плавучесть гиросферы в поддержи­вающей жидкости при рабочей температуре гироблока;

— осуществляет надежное центрирование гиросферы относитель­но сферической выточки в корпусе гироблока;

— является средством для наложения на чувствительный элемент управляющих, корректирующих и компенсационных моментов.

Выполнение первой функции достигается путем применения спе­циальной токонепроводящей вязкой поддерживающей жидкости 9 (рис.6.8), имеющей надлежащую плотность, а также термостабилизацией гиро­блока.

Реализация второй функции обеспечена применением двух пар ортогональных, практически нерастяжимых торсионов 2 и 19 (рис. 6.8), размещенных в плоскости OYZ гироскопа между гиросферой 15 и корпусом 16 гироблока. Для обеспечения двух степеней свобо­ды гиросферы относительно корпуса гироблока между упомянутыми парами торсионов размещено промежуточное "кольцо" 3.

Из рисунка 6.8 видно, что весь механизм упругого торсионного подвеса размещен в "выточке" 9 гиросферы между ее двумя полусфе­рами. Благодаря этому при величине зазора между корпусом 16 и гиросферой 15 равной 2 мм, длина торсионов, превышающая 10 мм, не привела к увеличению размеров гироблока.

6.3.2. Устройство прибора питания (ВГ-2Б)

Прибор питания ВГ-2Б предназначен для включения гирокомпа­са, выработки необходимых напряжений, защиты основных цепей и контроля исправности электросхемы.

Рис. 6.9

Рис. 6.9

Снаружи в нижней части корпуса 6 прибора (рис. 6.9) установ­лены кнопки 4(2SB2) "Пуск" и5(2SB1) "Стоп", предназначенные для пуска и остановки гирокомпаса. Также там присутствует переключа­тель 3(2S1) "Контроль", на три положения, с помощью которого воль­тметр 2(2PV1) подключают к различным фазам тока, питающего гироблок. На крышке прибора

смонтированы световые табло 10 (" 110 В 50 Гц"), 9 ("Система") и 8 ("Агрегат"). Помимо этого на крышке предусмотрено окно 1 для наблюдений за показаниями счетчика 18(2РТ), регистрирующего время наработки гирокомпаса.

Внутри корпуса прибора (рис. 6.10) размещены три понижаю­щих трансформатора — 14(2Т4), 15(2ТЗ) и 16(2Т5), с которых снима­ется трехфазное напряжение 40 В 500 Гц для гироблока.

Трансформатор 11(2Т2) служит для рабочего обогрева гироблока. Трансформатор 12(2Т1) подает питание сигнальным табло и лампам подсветки в приборах ВГ-1Б, ВГ-2Б, ВГ-ЗВ. Трансформатор 13(2Т6) обеспечивает током систему сигнализации о неисправностях схемы.

Рис. 6.9

На плате 17(П2) установлены счетчик 18(2РТ), два реле — 19(2К1) и 20(2К2).

На обратной стороне панели П2 укреплены: конденсатор 2СЗ, ре­зисторы 2R1, 2R4, 2R5 и 2R6, выпрямители 2V1—2V8, реле 2КЗ, кон­такты которого блокируют кнопку 4(2BS2) "Пуск".

Под платой П2 размещен блок термостабилизатора БТС, который относится к системе обогрева гироблока. Блок БТС подключен к схеме прибора с помощью штепсельного разъема 2 1. В секции 26 установлены реле времени 27(2КТ) и кнопка 29(2SB3). Несколько выше секции 26 размеще­на плата 28 с предохранителем F15 в цепи магнитного пускателя ПМТ.

	Рис. 6.10

В секции 25 можно производить контроль токов ТПГ. Здесь нахо­дятся контрольные гнезда 2XS5—2XS6, 2XS7—2XS8, 2XS9—2XS10.

Рис.6.10

Секция 24 имеет предохранители для защиты устройств прибора ВГ-1Б. Предохранители F1 и F2 защищают цепь рабочего обогрева гироблока, а предохранитель F5 — цепь форсированного обогрева. Предохранители F3, F4 и F9 защищают от перегрузки обмотки всех реле, питающихся током 24 В (от 500 Гц), двигатели 1М1 и 1М2, а также усилители 1А1 и 1А2 прибора ВГ-1Б соответственно. Предохра­нители F6, F7 и F8 защищают гироблок. Предохранители секции 23 защищают от перегрузки цепи штурманского пульта ВГ-ЗБ. Предохра­нители F11 и F10 защищают усилитель ЗА1 и двигатель ЗМ1 соответ­ственно. Предохранители F13 и F14 защищают цепи однофазного тока 50 Гц 110 В, а предохранитель F12 — цепи однофазного тока 120 В 500 Гц. В обоих случаях эти цепи, в основном, относятся к репитерным системам гирокомпаса.

В секции 22 нижней платы размещены контрольные гнезда 2XS1— 2XS2, 2XS11—2XS12 для проверки линий питания реле и цепей обог­рева гироблока. Гнезда 2XS3—2XS4 позволяют при нажатой кнопке 29(2SB3) проверить величину сопротивления 1R4 в гироблоке.

Дата добавления: 2015-09-04