Гироскопический чувствительный элемент и система его подвеса

Схема подвеса гиросферы и гироблока показана на рис. 6.15. Ротор 18, выполненный в виде двух симметрично расположенных маховиков, подвешен на подшипниках в герметичной камере 15 (гиросфере). Гиросфера 15 с помощью пары горизонтальных торсионов 26 подвешена в кардановом кольце 19, которое, в свою очередь, с помощью пары вертикальных торсионов 20 подвешено в корпусе гироблока 14. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы относительно корпуса гироблока.

Пространство между гиросферой и корпусом гироблока заполнено поддерживающей жидкостью. Плотность поддерживающей жидкости подобрана таким образом, чтобы при рабочей температуре гиросфера имела нулевую плавучесть. Гиросферу тщательно балансируют. Центр масс гиросферы совпадает с ее геометрическим центром и, следователь­но, она не имеет маятниковости.

Корпус 14 с подвешенной в нем гиросферой 15 образует гироблок. Корпус гироблока жестко закреплен в установочном кольце 12. Это коль­цо является частью внешнего карданова подвеса, обеспечивающего кор­пусу гироблока три степени свободы относительно корпуса прибора.

К нижней части корпуса гироблока прикреплен массивный маят­никовый груз 32, который смещает центр масс G гироблока относитель­но оси ОХ_К подвеса установочного кольца. Благодаря этому обеспечи­вается маятниковая стабилизация гироблока относительно оси ОХ соб­ственного вращения ротора гироскопа при наклонах корпуса прибора.

— установочное кольцо 12 подвешено на горизонтальных цапфах 9, соосных оси ОХ_Г гироблока, в подшипниках 8 горизонтального карданова кольца 11;

— горизонтальное карданово кольцо 11 нагоризонтальных цапфах 29, перпендикулярных цапфам установочного кольца, подвешено в подшипниках 28 вертикального кольца 6. С горизонтальным кольцом 11через редуктор 30 связан двигатель горизонтной стабилизации 31 (1M1), установленный на вертикальном кольце 6;

— вертикальное карданово кольцо 6, выполненное в виде вилки, установлено на вертикальной цапфе 2 в подшипниках (на рис. не показано) основания 33 гиросекции.

С вертикальным кольцом 6 через редуктор 5 связан двигатель азимутальной стабилизации 1(1М2), также размещенный на основании 33 гиросекции. С двигателем 1(1М2) механически связаны датчи­ки курса 3(1ВС2) и 4(1ВС1).

	Рис. 6.15

Дата добавления: 2015-09-04