Двухканальная система косвенного управления

Известно, что для придания "свободному" гироскопу свойства избирательности по отношению к ме­ридиану и горизонту, необходимо наложить относительно горизон­тальной оси ОУ гироскопа управляющий момент, пропорциональный углу β. Для демпфирования собственных колебаний полученного гиро­компаса достаточно наложить момент, пропорциональный углу β отно­сительно оси OZ гиросферы. Для реализации этих моментов в гироком­пасе "Вега-М" применен блок косвенного управления (БКУ). Основная особенность работы этого блока состоит в том, что он воздействует на гироблок через его каналы стабилизации. Наложение управляющих моментов осуществ­ляется через торсионы, при помощи следящих приводов.

Блок косвенного управления (БКУ) имеет два канала (рис. 6.15). К азимутальному каналу управления относятся: индикатор горизонта 16(1ВЗ), масштабирующий элемент 1Е1, переключатель 3SA1 режи­мов работы гирокомпаса и сумматор 1SM1. Азимутальный канал фун­кционирует, если переключатель 3SA1 режимов работы находится в положении ГК (гирокомпас).

Горизонтный канал управления образован тем же индикатором горизонта 16(1ВЗ), масштабирующим элементом 1Е2, контактами 1S2 и сумматором 1SM2. Горизонтный канал функционирует при замкну­той контактной группе 1S2. Эта группа размыкается только на время ускоренного приведения гиросферы в меридиан.

Индикатор горизонта 16(1ВЗ), представляющий собой плоский физический маятник, укреплен на установочном кольце 12. Его ось чувствительности параллельна оси ОХ_Г стабилизированного элемента, поэтому он реагирует на изменение угла β_г. Сигнал U_и после заверше­ния переходного процесса на выходе индикатора горизонта пропорци­онален углу β_г:

U_и = K_и β_Г,

где К_и — крутизна характеристики индикатора горизонта

В режиме гирокомпаса переключатель 3SA1 находится в положе­нии ГК, поэтому сигнал индикатора горизонта на сумматорах 1SM1 и 1SM2 достигает значений

U_y = K_yU_и и U_Z = K_ZU_и,

где К_у и K_z — коэффициенты пропорциональности масштабирующих элементов 1Е1 и 1Е2 управляющего и демпфирующего каналов.

После усиления сигналов U_у и U_z в усилителях 1А1 и 1А2 они подаются соответственно на двигатели 1М1 и 1М2. Эти двигатели будут налагать на стабилизированный элемент (корпус гироблока) моменты L_у и L_z относительно осей OY_r и OZ, и поворачивать его вокруг этих осей.

В режиме гироазимута переключатель 3SA1 находится в положе­нии ГА. Как следует из схемы, в блоке косвенного управления будет функционировать только один горизонтный канал, благодаря которому главная ось гиросферы удерживается в горизонтальном положении. Азимутальный канал управления отключается.

Дата добавления: 2015-09-04