Уравнение звена

Найдем дифференциальное уравнение апериодического звена. По определению передаточной функции:

Переходим от изображений к оригиналам:

Статическая характеристика: y_ст =W(0)·x_ст= К·x_ст (как у пропорционального звена).

Переходная функция: . Зависимость h(t) – экспоненциальная.

При скачке воздействия выходная величина не может измениться скачком, а изменяется плавно по экспоненте, т.е. звено обладает инерцией. Отсюда происходит название звена – инерционное. Переходная функция возрастает монотонно, без колебаний. Отсюда происходит название звена – апериодическое (т.е. не имеющее периода, неколебательное).

Установившееся значение переходной функции равно коэффициенту К. Теоретически переходная функция будет бесконечно приближаться к значению K. На практике обычно считают, что переходный процесс закончился за время 3Т, когда переходная функция достигает значения 0,95К. Постоянная времени Т – это показатель инерционности звена. Чем больше Т, тем медленнее возрастает переходная функция и тем более инерционным является звено.

Дата добавления: 2015-09-04