|
Читайте также: |
|
М – электромагнитный момент двигателя, Мс – момент статического сопротивления механизма на валу двигателя, ω – угловая скорость вала двигателя.
Скорость двигателя пропорциональна интегралу разности моментов М и Мс, которая называется динамическим моментом: Мдин = М–Мс.
,
где JΣ – суммарный момент инерции механической части электропривода. Таким образом, моделью механической части электропривода является интегрирующее звено.
|
Замечание. Такое представление допустимо, только если пренебречь упругими деформациями валов и других элементов механической части, а также, если момент инерции не зависит от скорости и от угла поворота (для кривошипно-шатунного механизма, у которого момент инерции является переменной величиной, эта модель не подходит).
Дата добавления: 2015-09-04; просмотров: 42 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Гидравлический демпфер | | | Дифференцирующее звено |