Синтез системы автоматического управления

а. Определение требуемого коэффициента передачи синтезируемой САУ

Заданная САУ – статическая, так как в разомкнутом состоянии она не содержит в своем составе последовательно включенных интеграторов.

Из исходных данных имеем:

Эквивалентные передаточные функции частей разомкнутой системы, расположенных до и после возмущающего воздействия:

Определим коэффициент :

Выбираем наибольшее из полученных значений и таким образом:

Найдем требуемый коэффициент усиления корректирующего устройства:

Окончательно принимаем

б. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик

Запишем выражение передаточной функции объекта управления по входному воздействию с учетом коэффициента усиления корректирующего устройства:

Найдем точку пересечения c осью ординат:

Определим абсциссы точек излома

Используя рассчитанные координаты, построим график в виде ломаной линии (Рисунок 4).

Далее построим желаемую ЛАЧХ разомкнутой системы. Для этого рассчитаем требуемую частоту среза:

Определим абсциссу соответствующей точки ЛАЧХ:

Желаемая ЛАЧХ также представлена на Рисунке 4.

Построим ЛАЧХ корректирующего устройства. Для этого графическим путем вычтем из . Полученная линия представлена на Рисунке 4.

Из полученного графика измерим абсциссы точек излома:

Рассчитаем соответствующие постоянные времени:

Запишем передаточную функцию :

Учитывая коэффициент усиления , получим следующую передаточную функцию корректирующего устройства:

Дата добавления: 2015-08-17