|
Читайте также: |
Под термином супервизор понимается наблюдатель (УВК или человек).
Рис.65 Функциональная схема супервизорного управления.
Условные обозначения:
УВК – управляющий вычислительный комплекс;
АСР – автоматическая система регулирования (представляет собой совокупность микропроцессорных устройств);
ТОУ – технологический объект управления;
XBi – возмущения по нагрузке;
}- сигналы измерительной информации
U1i – управляющие воздействия;
UPi – управляющие воздействия по особому закону регулирования (для регуляторов);
r1i – параметры настройки АСР.
В режиме супервизорного управления УВК периодически подключается к автоматическим системам непрерывного регулирования. С практической точки зрения представляет интерес 2 варианта этого решения:
А) автоматическая коррекция заданных значений регулируемых
Б) автоматическая коррекция динамических параметров настройки САР нижнего уровня.
Воспользуемся первым способом. Будем в режиме прямого цифрового управления управлять объектом, меняя значение уставки 2-5-7-4
Рис.66 Супервизорное управление объектом.(2-5-7-4.dat)
П- регулятор справился с супервизорным управлением. Процесс установился на 5% уровне уставки.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 195 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Результаты. | | | Информационные связи между подсистемами. |