Разомкнутая система
Рис. 54.Регулирование с помощью ПИ- регулятора при уставке 3 (ПИ1-разомкн-уставка3.dat)
Рис. 55.Регулирование с помощью ПИ- регулятора при уставке 3 (ПИ-разомкн-уставка5.dat)
Рис. 56.Регулирование с помощью ПИ- регулятора при уставке 5-3 (ПИ-разомкн-уставка5-3.dat)
Замкнутая система
Рис. 57.Регулирование с помощью ПИ- регулятора при уставке 3 (ПИ1-замкн-уставка3.dat)
Рис. 58.Регулирование с помощью ПИ- регулятора при уставке 5-3 (ПИ-замкн-уставка5-3.dat)
Как видно из графика, ПИ-регулятор не смог справиться с поставленной задачей. При возмущениях по нагрузке и по заданию регулятор не стабилизировал значение в пределах допустимой задержки.
3. ПИД-регулятор
Разомкнутая система
Рис. 59.Регулирование с помощью ПИД- регулятора при уставке 3-5-3 (ПИД-разомкн-уставка3-5-3.dat)
Замкнутая система
Рис. 60.Регулирование с помощью ПИД- регулятора при уставке 3 (ПИД-замкн-уставка3.dat)
Рис. 61.Регулирование с помощью ПИД- регулятора при уставке 5 (ПИД-замкн-уставка5.dat)
Рис. 62.Регулирование с помощью ПИД- регулятора при уставке 3 (ПИД2-замкн-уставка3.dat)
Как видно из графика, ПИД-регулятор не справился с поставленной задачей. Более того, в ходе его функционирования вышли за пределы области допустимых значений как входная, так и выходная величины. Использование ПИД-регулятора не обосновано и рискованно.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 85 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Экспериментальное определение оптимального способа регулирования. | | | Результаты. |