Микропроцессорные системы управления. Основные сведения

Микропроцессорные системы управления активно внедряются на современных су

дах.

Применяемые релейно-контакторные системы управления представляют собой

аппаратно реализованный алгоритм управления электроприводом, состоящий из логиче

ской и силовой частей.

Для каждого ЭП разрабатывается самостоятельная схема управления, позволяю

щая выполнять определенные функции. Эти устройства, работающие на жесткой логи

ке, имеют серьезные недостатки, которые затрудняют решение сложных задач управле

ния, не созда­ют гибкости в работе и не решают задачи оптимизации процессов.

Такие недостатки отсутствуют у программируемых устройств логического управ

ления. К ним отно­сятся микропроцессоры и построенные на их основе микроЭВМ, а также программируемые контроллеры. Если в релейно-контактор-ных системах управ

ления ЭП используют аналоговые регуляторы с фиксированными уставками срабатыва

ния, то в микропроцессор­ных системах применяется цифровая информация в двоичном коде.

Источником информации о состоянии ЭП являются датчики тока, напряжения, температуры, скорости и др. Для обработки информации в МП сигналы с этих датчи

ков преобразуются в цифровой двоичный код. Процесс преобразования обычно осуще

ствляется в 3 этапа.

Первый этап - преобразование сигналов разной физической природу в напряже-

ние постоянного тока.

Вторым этапом является нормализация сигнала. Это понятие включает в себя комплекс мер по улучшению качества сигнала, повышению достоверности содержащей

ся в сигнале информации. Сюда входит усиление сигнала, подавление и фильтрация помех, согласование уровня сигнала с номинальным уровнем преобразователя аналог-код.

Наконец, третий этап - соответственно аналого-цифровое преоб­разование. Так как аналоговой величиной здесь является напряже­ние, то речь идет о преобразовании напряжения в двоичный код.

В большинстве тиристорных ЭП управление силовым преобразовате­лем осуще-

ствляется аналоговыми сигналами.

Поэтому после обра­ботки информации МП требуется ее обратное преобразова

ние из цифровой формы в форму импульса напряжения постоянного тока требуемых -уровня и полярности. Эта операция осуществляется цифроаналоговым преобразовате-

лем.

Дата добавления: 2015-07-16