Читайте также:
|
Водом
В состав микропроцессорной системы управления ЭП входят следующие блоки и
устройства (рис.9.65):
Рис. 9.65. Структурная схема микропроцессорной системы управления электроприводом:
УС – устройство связи; УВУ -
устройство связи УС со старшей по иерархии ЭВМ или с оператором.
В УС используются преобразователи кодов, пульт управления с устройством
отображения информации;
управляющее вычислительное устройство УВУ, состоящее из аппаратных средств АС и программного обеспечения ПО.
Аппаратные средства - это по существу комплекс жестко закоммутированных автоматов, который за счет использования специальных программ становится функцио
нальным узлом специфического применения.
В системе управления УВУ занимает центральное место, вырабатывая управляю
щие сигналы на основании директив, поступающих через УС от ЭВМ следующего по иерархии уровня и сигналов с датчиков, установленных в устройствах, которые перечислены ниже;
устройство жесткой логики УЖЛ, представляющее собой систему отдельных жестко закоммутированных блоков управляющей аппаратуры.
Эта аппаратура служит для автономного управления процессом в случае выхода из строя ЭВМ, а также при необходимости вмешательства обслуживающего персонала в ходе управления процессом.
В ряде случаев эти блоки или часть их участвуют в автоматическом режиме рабо
ты, если от системы требуется высокое быстродействие. Выходные сигналы УЖЛ поступают на входы источника питания ИП и силового преобразователя СП;
управляемый источник силового питания, в качестве которого может быть управ
ляемый или неуправляемый выпрямитель.
В отдельных тиристорных преобразователях функции ИП и СП совмещают. Жирными стрелками на рис. 9.65 отмечено направление потока электроэнергии в двига
тельном и рекуперативном режимах, светлыми - потоки информации. Управляющие сиг
налы ИП получает от УВУ и УЖЛ, в обратном направлении следует диагностическая и сигнальная информация;
силовой преобразователь СП, обычно представляющий управляемый выпрями-
тель или инвертор в преобразователе частоты. Поток электроэнергии в СП также 2-сторонний (в зависимости от режима двигателя).
Управляющие сигналы поступают от УЖЛ и УВУ, а в обратном направлении следует диагностическая и сигнальная информация;
электродвигатель ЭД, включающий в себя, кроме двигателя, также датчики
скорости, тока и температуры обмоток;
передаточное устройство механизма ПУМ и рабочий орган РО механизма (например, цепная звездочка на брашпиле).
Для выявления функциональных взаимосвязей в системе рассмотрим процесс прохождения информации.
Основным информационным и управляющим компонентом системы является УВУ, в качестве которого могут применяться микроЭВМ или программируемый Конт-
роллер. На входы УВУ информация поступает от ЭВМ соседнего по иерархии уровня.
Связь УВУ с устройствами системы осуществляется с помощью аналоговых, цифровых и импульсных сигналов.
Для этого в состав УВУ вводятся аналого-цифровые, цифроаналоговые, цифро-
импульсные, импульсно-цифровые преобразователи.
Для связи с оператором применяются устройства ввода-вывода: пульт с диспле-
ем или без него, печатающее устройство и т. п.
На УВУ поступает информация с датчиков о ходе процессов и состоянии пара-
метров ИП и СП. Эта информация используется для коррекции управляющих сигналов и для контроля работоспособности.
Двигатель, передаточное устройство и рабочий орган также оборудуются датчи
ками состояния. Информация с них постоянно или по запросу подается на УВУ, где используется в качестве сигналов обратных связей или диагностических сообщений.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 55 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Микропроцессорные системы управления. Основные сведения | | | Архитектура микропроцессора |