Читайте также:
|
Построение планов положений механизма начинается с построения нулевого положения и крайнего левого положения ползуна. Затем траекторию кривошипа (траектория точки А) разбивают на несколько равных частей, соответствующих равным интервалам времени (6, 12 или 24). Соединяя точку О1 с различными положениями получаем соответствующие положения кривошипа Ао, А1, А2,…А6. Методом засечек осуществляем разметку следующих звеньев – 3, 4 и 5 и строим их положения Во, В1, В2,…; Со, С1, С2,….
Диаграмма перемещения точки С является графическим изображением закона ее движения. Построив 6 планов положения механизма, получим 6 положений точки С выходного звена. Проводим оси координат (рисунок 1.19, а).
По оси абсцисс откладываем отрезок 
произвольной длины, представляющий собой в масштабе μt время t(с) одного периода (время одного полного оборота выходного звена)
где n1 – частота вращения выходного звена, мин-1;
ω1 – угловая скорость входного звена, с-1.
Масштабный коэффициент времени:
где 
= 120 мм – отрезок на чертеже (рисунок 1.19, а).
 |
Отрезок разбиваем на 6 равных частей соответствующих шести положениям механизма (в курсовом проектировании на 12 равных частей). Через размеченные точки 0, I, II, III, IV, V, VI проводим прямые линии, параллельные оси ординат, на которых откладываем величину перемещения точки С от нулевого положения до положения в данный момент (до I, II, III, IV, V, VI положений). В рассматриваемом случае (рисунок 1.17) за начало отсчета выбрана точка Со, то есть положение точки С при t = 0. На траектории точки С направление вправо принято положительным.
Если перемещения 
, 
и так далее на графике перемещения (рисунок 1.19, а) откладывать прямо с плана положений механизма (рисунок 1.18), то масштабный коэффициент диаграмм перемещения будет равен масштабному коэффициенту плана положений 
.
Диаграммы скорости
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 159 | Нарушение авторских прав