Читайте также:
|
При кинематическом анализе механизма движение входных звеньев задано и определяются положения, траектории, скорости и ускорения выходных и промежуточных звеньев.
Полученные кинематические характеристики механизма используются при динамическом анализе, когда определяются силы, действующие на звенья.
Определение положения звеньев и построение траекторий отдельных точек звеньев получают последовательным построением различных положений элементов механизма. Например, циклическое движение входного звена кривошипа разбивают на равные промежутки – на 6 или 12 частей.
Затем достраивают к положениям кривошипа положения других звеньев механизма.
Построения выполняют в масштабе: 
или 
.
Полученный чертеж положений звеньев механизма, соответствующих полному циклу его движения, называют планом положений механизма. Непрерывные линии, соединяющие последовательные положения одноименных точек дают различные траектории движения этих точек.
План положений механизма и траектории движений точек определяют размеры и занимаемую площадь механизмов и являются основой для последующего анализа скоростей и ускорений звеньев (кинематический анализ).
Определение основных кинематических характеристик механизма - линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев - выполняют аналитическим, графическим и графоаналитическим методами.
Аналитический метод имеет высокую точность решения, но очень трудоемок. Широко используется с применением ЭВМ для роботов и манипуляторов.
Два других метода – графический и графоаналитический - просты и наглядны.
Графический метод определения скоростей и ускорений осуществляется с помощью графического дифференцирования диаграммы перемещений, получаемой из плана положений механизма.
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав