Параболический закон

График перемещения строится в координатах S=f(φ) (см. рисунок 4). По оси ординат откладывают отрезок h=30...60 мм, соответствующий ходу толкателя S, и тогда масштаб диаграммы перемещений определяем по формуле (5).

Рис. 4 Построение кинематических диаграмм для параболического закона движения

По оси абсцисс в принятом масштабе откладывают фазовые углы φ₁, φ₂ и φ₃. Отрезки, соответствующие φ₁ и φ₃, делят на 8 равных частей. Точки нумеруют, как показано на рис. 4. В точке 4 проводят ординату, равную h, которую тоже делят на 8 равных частей. Точки деления обозначают цифрами 1, 2, 3,...8.

Точки 1, 2, 3 соединяют прямыми с началом координат, а точки 5, 6, 7 - с точкой 8*. Точки пересечения прямых (0 – 1), (0 – 2), (0 – 3), (8* – 5), (8* – 6), (8* – 7) с ординатами 1, 2, 3,...8 являются искомыми точками параболы. Аналогично проводят построения для фазы возвращения.

Для построения графика определяют ординаты (4 - 4') для фазы удаления и (13 -13') по формулам:

(12)

Для построения графика вычисляют ординаты по формулам:

(13)

Дата добавления: 2015-07-10