Построение кинематических диаграмм (графиков)

Графики строятся методом графического дифференцирования. Для всех законов движения (синусоидального, косинусоидального, параболического и линейного) при построении всех трёх графиков по оси абсцисс откладываем угол поворота кулачка, который равен сумме фазовых углов φ₁, φ₂ и φ₃. При этом на оси абсцисс мы выбираем расстояние , кратное сумме этих трех углов, взятых в радианах. Определяем масштаб оси абсцисс, показывающий, сколько радиан содержится в одном миллиметре:

, (4)

где - масштаб, рад/мм;

- сумма фазовых углов, рад;

- база диаграмм, мм.

Далее построение графиков производится в зависимости от заданного закона движения. Ниже предлагается порядок построения графиков для четырёх законов движения. Масштабы всех графиков по оси ординат при таком построении будут одинаковыми и численно равными :

, (5)

где - масштаб диаграммы перемещений, м/мм;

- ход толкателя (задано по условию), м;

- максимальная ордината диаграммы перемещений (принимается произвольно), мм;

- масштаб диаграммы скоростей;

- масштаб диаграммы ускорений.

Обратите внимание на то, что при вычислениях радиусов r₁, r₂ и г₂', г₃ и г₃′ значения углов в формулы подставляются в радианах.

Дата добавления: 2015-07-10