Разгрузочных машин

Количество подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных машин определяют только применительно к машинам циклического действия (кранам, погрузчикам, электроталям и т.д.).

Потребная производительность этих машин определена ранее (разд. 4) при расчетах интенсивности внутрискладских часовых грузопотоков . Для определения числа машин циклического действия сначала определяют их производительность q _м в конкретных условиях работы на складе, т/ч:

, (70)

где t - время одного цикла работы подъемно-транспортной машины,

мин (определяется по формулам (72) - (75) в зависимости от

типа машины);

- вместимость грузозахватного устройства (грейфера, ковша), м³,

находится в пределах 0,50...8,0 м³ и принимается по техничес-

ким характеристикам машины;

f - коэффициент заполнения грузозахватного устройства грузом

(принимают f = 0,7...0,9);

- объемная масса сыпучего груза, т/м³ (прил. 1).

Продолжительность цикла машины циклического действия, мин, в общем виде определяется по формуле:

, (71)

где - коэффициент совмещения операций в цикле работы подъем-

но-транспортной машины (перемещение моста крана, подъем

груза, перемещение грузовой тележки крана и т. п.), он при-

нимается в пределах 0,1...0,3 в зависимости от типа маши-

ны и условий работы;

t_i - продолжительность i -й элементарной операции в цикле, (дви-

жения моста крана, подъем груза и т. д.), мин;

n - число элементарных операций, из которых состоит цикл работы

подъемно-транспортной машины, включая рабочие движения

с грузом и холостые без груза (число таких движений в цикле

достигает 10 - 12);

t ₀- время на захват и разгрузку груза, мин.

Формула (71) приобретает более конкретный вид при расчете времени цикла машин определенного типа с учетом технологии работы на складе. На рис. 16 показана схема движения грейфера козлового крана, обеспечивающая перемещение сыпучего груза из приемных траншей в основной штабель.

Рис. 16. Схема движения грейфера козлового крана к расчету

продолжительности его цикла t _к:

1-8 - элементарные операции в цикле; L _м- пролет моста

крана; Н _ш - высота штабеля сыпучего груза

В число элементарных операций в цикл работы козлового крана входят:

1 - захват сыпучего груза грейфером;

2 - подъем грейфера с грузом;

3 - передвижение грейферной тележки по мосту крана;

4 - опускание груженого грейфера на штабель;

5 - раскрытие грейфера и высыпание груза в штабель;

6 - подъем порожнего грейфера со штабеля;

7 - движение по мосту тележки с порожним грейфером;

8 - опускание порожнего грейфера в приемную траншею.

Время цикла козлового грейферного крана, мин

(72)

где - время зачерпывания сыпучего груза грейфером, мин

(принимают t _з.г = 0,15...0,20 мин);

- средняя высота подъема грейфера с грузом, м; принимают

= 2...8 м в зависимости от условий перегрузки, высоты

штабеля и т. п.);

- скорость подъема груза, м/мин; принимается по техничес-

кой характеристике крана; ориентировочно допускается

принимать = 15...20 м/мин;

- среднее расстояние передвижения грузовой тележки крана в

цикле при перемещении груза, м; принимают в зависимости

от ширины пролета моста крана и других условий;

- скорость движения тележки по мосту, м/мин; принимается

по технической характеристике крана; ориентировочно мо-

жно принимать = 20... 60 м/мин;

- среднее расстояние передвижения крана в цикле переме-

щения груза, м; поскольку мостовые и козловые краны

обычно работают в установочном режиме, т. е. с установкой

крана в одной позиции на несколько циклов и работой толь-

ко грейферной тележкой, расстояние передвижения крана в

цикле, независимо от размеров складской площадки, прини-

мают не более 10...15 м;

- скорость движения крана по подкрановым путям, м/мин; при-

нимается по технической характеристике крана; ориентиро-

вочно можно принимать = 30...80 м/мин для козловых и

= 80...120 м/мин для мостовых кранов;

- средняя высота опускания грейфера на штабель перед разгру-

зкой, м; принимают = 1...2 м;

- продолжительность раскрытия грейфера и высыпания из него

груза, мин; принимают = 0,15 мин.

Все средние расстояния перемещения грузозахватного органа (грейфера) по горизонтали , и по вертикали определяют по следующим формулам:

(73)

где l _max - максимально возможное перемещение грузозахватного ор-

гана (механизма) в соответствующем направлении, м;

l _min - минимально возможное перемещение грузозахватного орга-

на (механизма) в том же направлении, м.

Коэффициент 2 перед скобкой в формуле (72) учитывает, что операции перемещения грузовой тележки, крана, подъема и опускания грейфера повторяются в цикле 2 раза: один раз с груженым грейфером, второй раз - с порожним.

При определении расстояний перемещений грузозахватного органа (механизмов) в цикле одновременно выбирают (или уточняют) основные геометрические характеристики крана: величину пролета, высоту подъема грузозахватного органа, а при расчетах времени цикла и производительности - другие параметры: грузоподъемность, скорости движения механизмов и др.

Продолжительность цикла стрелового крана, мин:

(74)

где - средний угол поворота стрелы крана при перегрузке груза,

град;

- частота вращения стрелы крана, об/мин; принимают ориен-

тировочно = 1,5...2,0 об/мин, точнее - по технической

характеристике крана;

- средняя величина изменения вылета стрелы крана при пере-

мещении груза, м;

- скорость горизонтального движения грузозахвата при измене-

нии вылета стрелы крана, м/мин; принимается по техниче-

ской характеристике крана; допускается ориентировочно

принимать = 20...40 м/мин.

Остальные величины в формуле (74) определяют аналогично величинам в формуле (70).

Продолжительность цикла ковшового погрузчика, мин:

(75)

где - время зачерпывания груза ковшом, мин; принимают t _з.г =

0,15...0.20 мин;

- среднее расстояние перемещения груза погрузчиком, м; при-

нимается исходя из компоновки и размеров склада;

- эксплуатационная скорость движения погрузчика, м/мин; прини-

мают = 50...150 м/мин в зависимости от расстояний пере-

движения и типа погрузчика;

R - радиус поворота погрузчика, м; принимают R = 4...6 м в зави-

симости от типа погрузчика;

- малая скорость движения погрузчика на поворотах, м/мин; при-

нимают = (0,6...0,8) ;

- число поворотов погрузчика в цикле на 90^о при движении с

грузом;

- средняя высота подъема груза при разгрузке, м; принимают

по технической характеристике погрузчика с учетом условий

работы погрузчика на складе;

- скорость подъема ковша погрузчика, м/мин; принимается по

технической характеристике погрузчика; допускается ориенти-

ровочно принимать = 10...20 м/мин;

- коэффициент совмещения операций подъема и опускания ко-

вша с передвижением погрузчика; принимают = 0,1... 0.3.

- время разгрузки ковша, мин; принимают = 0,15 мин.

Коэффициент 2 перед квадратной скобкой в формуле (75) показывает, что операции передвижения, разворота погрузчика и подъема ковша выполняются в цикле два раза: один раз при движении с грузом, второй - при обратном движении без груза.

Потребное количество подъемно-транспортных машин циклического действия каждого типа для переработки внутрискладских грузопотоков, интенсивности которых были рассчитаны ранее (разд. 4), определяют по формуле:

, (76)

где q _м - производительность машины, т/ч, вычисляется по формуле (67);

- коэффициент использования оборудования по времени; при-

нимают = 0,85...0,90;

- часовая интенсивность i -го грузопотока, перерабатываемого

машинами данного типа (количество которых определяется),

т/ч (вычислена в разд. 4, при расчетах внутрискладских часо-

вых грузопотоков).

Нецелое число машин, полученное по формуле (76), округляют в большую сторону до целого числа.

8. Определение параметров транспортирующих

Дата добавления: 2015-07-12