Источники погрешностей азимутального положения динамического равновесия колебаний чувствительного элемента.

Гиротеодолит является высокочувствительным прибором, включающим функционально связанные между собой оптические, механические и электронные узлы и блоки. Это обусловливает наличие многих источников инструментальных погрешностей и разнообразных факторов от внешних условий, оказывающих влияние на азимутальное положение динамического равновесия No колебаний гироскопического датчика направления, от стабильности положения равновесия которого во многом зависит общая погрешность гироскопического ориентирования. Азимут e, главной оси гироскопа в положении динамического равновесия чувствительного элемента должен сохраняться не только при выполнении отдельных измерений на каком-либо пункте, но и во время работы на всех других пунктах после хранения и перевозки прибора с выключенным гиромотором.

Азимутальное положение динамического равновесия чувствительного элемента в различных пусках гиротеодолита в основном обусловливается следующими факторами и источниками погрешностей:

- температурной разбалансировкой чувствительного элемента;

- нестабильностью возмущающих моментов трения, кручения упругих элементов, от температурных деформаций гиромотора и чувствительного элемента и др.;

- статическими и динамическими погрешностями слежения за прецессионными колебаниями чувствительного элемента;

- нестабильностью напряжения первичного источника тока и параметров токов, питающих гиромотор и следящую систему;

- моментами взаимодействия магнитных полей внутри гироблока;

- величиной и характером нестабильности кинетического момента гироскопа в пуске;

- перепадами температуры окружающей среды.

Погрешность определения азимутального положения динамического равновесия прецессионных колебаний чувствительного элемента слагается из погрешностей, обусловленных особенностями конструкции автоколлимационной системы, субъективных погрешностей фиксации реверсионных точек, методических погрешностей обработки результатов наблюдений точек реверсий.

Совокупная погрешность положения и определения динамического равновесия

прецессионных колебаний чувствительного элемента слагается из инструментальных, методических, субъективных и зависящих от внешних условий погрешностей. Погрешность характеризует «внутреннюю» точность прибора и может быть найдена по внутренней сходимости результатов измерений. В случае, когда гиротеодолит работает при неизменных условиях на одном пункте и величину приборной поправки можно считать постоянной, разбросы единичных значений поправки можно принимать за случайные отклонения, подчиняющиеся нормальному закону распределения. В этих условиях погрешность можно принимать равной погрешности m_D определения приборной поправки.

Среднестатистическая погрешность определения нуль-пункта, а следовательно, дополнительные случайные погрешности в положении динамического равновесия прецессионных колебаний, а также, в известной степени, неопределенность введения поправки за нуль-пункт, определяемый не в ходе прецессионных, а при свободных колебаниях чувствительного элемента. Кроме этого основную погрешность вносят магнитные моменты, вызванные остаточной намагниченностью деталей чувствительного элемента и гироблока.

Отсюда следует, что защита чувствительного элемента от внешних магнитных полей с помощью пермаллоевых экранов является необходимым, но недостаточным условием при конструировании высокоточных гиротеодолитов.

Основными путями борьбы с погрешностями, вызываемыми остаточной намагниченностью внутри гироблока, могут быть следующие: Во-первых, изготовление гиромотора и всех деталей гироблока из немагнитных или абсолютно магнитомягких материалов. Во-вторых, периодическое в процессе работы гиротеодолита размагничивание деталей гироблока. В-третьих, применение в гиротеодолите электрических схем (следящей системы, торможения и др.) на переменном токе. В этом случае остаточная намагни­ченность резко снижается.

Дата добавления: 2015-10-21