Статическое равновесие. Нуль-пункт, его влияние на положение азимута.

Лабораторная работа № 2.

Наблюдение свободных колебаний и определение нуль-пункта.

Порядок наблюдения свободных колебаний гиротеодолита ГИБ - 2.

1) Произвести электрическое обнуление следящей системы, т.е. добиться
перпендикулярности оптической оси фотодатчика плоскости дополнительного зеркала.
Для этого после подготовки гиротеодолита к работе включить на блоке питания тумблеры
в положение "Вкл." и "Освещ.".

Маховик основного арретира перевести в положение 2. Ручку потенциометра на панели управления гироблоком вращать по часовой стрелке с увеличением отсчетов. Сервомотор отработает угол рассогласования следящей системы и начнет возвратно-поступательные вращения, что заметно будет по вращении колеса установки нуль-пункта слева на панели. После этого потенциометр установить на нулевые показания и действия повторить пока при плавном вращении потенциометра до 14 деления сервомотор не будет включаться.

2) Совместить наводящим винтом алидады центральные штрихи шкал автоколлиматора.

3) Разарретировать чувствительный элемент, плавно установив маховик арретира в положение "4". Если амплитуда свободных колебаний выходит за пределы шкалы более 80 делений, то возвратным движением маховика арретира гасить колебания, не переводя через положение "3", каждый раз возвращая маховик в положение "4". Торможение повторять до тех пор, чтобы после разарретирования по шкалам можно было снимать отсчеты.

4) Отнаблюдать и записать в журнал четыре точки реверсии свободных колебаний
(а _1,а₂,\а _3, а₄. Если амплитуда колебаний меньше 40 делений, то исходным индексом

отсчета служит центральный штрих нижней шкалы. При амплитуде, превышающей 40 делений, за индекс принимать последнее 40-ое деление отрицательного или положительного знака верхней шкалы. Одновременно измерить период свободных колебаний Тсв. Для этого после первой точки реверсии, в момент совмещения центральных штрихов, пустить секундомер, а остановить в момент совмещения штрихов после наблюдения третьей точки

5)Маховик арретира установить в положение "А", выключить блок питания.

6) Вычислить нуль-пункт Анп.

Статическое равновесие. Нуль-пункт, его влияние на положение азимута.

Вертикальная плоскость симметрии свободных колебаний чувствительного элемента определяет положение статического равновесия - положение, при котором сумма внешних сил, накладываемых на чувствительный элемент относительно его вертикальной оси системами подвеса, токоподвода и магнитной защиты, равна нулю. Положением статического равновесия, фиксируемым отсчётом Анп по шкале автоколлиматора или какого-либо другого устройства, применяемого для наблюдения за движением ЧЭ, определяется положение нуль-пункта торсионной ленты. Для изменения положения статического равновесия ЧЭ, а следовательно, для изменения величины нуль-пункта достаточно изменить азимутальное положение плоскости верхнего конца торсионной ленты внутри гироблока. В методике наблюдений необходимо предусматривать такие операции, как определение и исправление нуль-пункта. На практике из-за ряда причин (скручивание торсиона и токоподводящих проводов и т.д.) чувствительный элемент разворачивается и положение его равновесия образует с плоскостью автоколлиматора некоторый угол, который определяет величину нуль-пункта ЧЭ. Если бы удалось разарретировать ЧЭ так, чтобы он остался неподвижным, то этот угол можно было бы непосредственно отсчитать по шкале автоколлиматора и, развернув верхний зажим торсиона относительно следящего корпуса, добиться нулевых отсчетов, т.е. исправить нуль-пункт. Следует отметить, что при величине нуль-пункта менее 4 делений его не исправляют, а учитывают в виде поправки к отсчету, характеризующему положение динамического равновесия ЧЭ при вынужденных колебаниях. Если нуль-пункт ЧЭ не исправлять или не учитывать, то отсчеты в точках реверсий при определении азимута будут искажены влиянием факторов, вызвавших появление нуль-пункта.

У гиротеодолита ГиБ-2 на величину нуль-пункта может влиять и

неперпендикулярность оптической оси фотодатчика на следящем корпусе к плоскости дополнительного зеркала, укрепленного на корпусе ЧЭ. При этом одно из фотосопротивлений освещается больше другого, что приводит к разбалансу и появлению напряжения на сервомоторе, который разворачивает следящий корпус.

При разарретировании ЧЭ с неработающим гиромотором за счет неравномерности опускания как правило наблюдаются азимутальные колебания ЧЭ, которые называют свободными, тле как они вызваны не гироскопическим моментом. Колебания совершаются симметрично относительно положения статического равновесия ЧЭ. Поэтому, взяв отсчеты в точках реверсии по шкале автоколлиматора, можно определить нуль-пункт, т.е. отсчет, соответствующий положению равновесия ЧЭ.

Широтный коэффициенту его физический смысл.

Физический смысл:

Широтный коэффициент - это величина поправки, которую необходимо ввести в измерения при определении азимута, если нуль пункт не совпадает на одно деление.

Дата добавления: 2015-10-21