Лабораторна робота №7

по курсу «Системний аналіз
та проектування комп’ютерних систем»

Тема: «Задачі та існуючі функціональні структури керування»

Виконав:

Студент гр. КН

Дата: ___________

Перевірив:

проф. Баранов Г.Л.

Дата:___________

Київ, 2012

Мета: закріпити знання щодо існуючих функціональних структур управління згідно визначених задач та отримати навички застосування системного підходу до аналізу та синтезу конкретних бортових систем автоматичного регулювання, що досліджуються згідно завдання.

Підготовка до лабораторної роботи. Оновити знання лекцій за конспектом та рекомендованою літературою та додатковими довідками з Internet.

Завдання: зробити структуризацію об’єкта управління та визначити структурно-функціональну схему бортової САР транспортного засоба.

Перелік робочих етапів:

1. Структурний аналіз технічного завдання конкретної (за варіантом) системи систем управління режимними параметрами рухомих об’єктів транспортної галузі.

1.1. Розробка детальної функціональної схеми системи управління.

1.2. Складання структурної схеми системи за допомогою стандартних ланок.

1.3. Опис операторів та їх передавальних функцій, а також властивостей розімкнутих, замкнутих і комбінованих систем управління.

2. Динамічні характеристики систем управління.

2.1. Визначення виду вхідних сигналів – задатчиків завдання та шумів зовнішніх збурень.

2.2. Визначення тимчасових динамічних характеристик.

2.3. Визначення частотних динамічних характеристик.

3. Стійкість систем управління.

3.1. Визначення стійкості системи управління.

3.2. Критерії стійкості.

3.3. Структурна нестійкість.

3.4. Області і запаси стійкості.

4. Якість систем управління. Показники якості конкретної системи управління.

5. Синтез системи управління для її удосконалення.

5.1. Загальне завдання синтезу.

5.2. Приватна задача синтезу.

Варіанти завдань до виконання роботи:

Обєкти:

1. Легковий пасажирський автомобіль.

2. Вантажний автомобіль.

3. Автотрейлер.

4. Спецтранспорт (пожежна, швидка медична допомога, газова аварійна)

5. Будівельні автомашини транспортно-дорожного комплексу.

САР заданого об’єкта транспорту:

1. ABS (Anti-lock braking system) – запобігання буксування коліс.

2. ADK (Abstands Distanz Kontrolle) – контроль дистанції (наприклад, при керуванні за допомогою ультра хвильових сенсорів).

3. ASR (Antriebs Schlupf Regelung) – протибуксовочна система (рівень пробуксовки ведучих коліс під час розгону).

4. EDS (Elektronische Differential Spree) – електронне блокування диференціала.

5. ESP (Еlektronischen-Stabilities-Program) – проти заносна система компенсації неадекватної (різної) реакції водія.

Таблиця 7.1 – Вихідні дані

В-т						Обєкти	САР
1.1	1.2	1.3	2.1	2.2	2.3	3.1	3.2	3.3	3.4		5.1	5.2
	+	+	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	-	+	-	-	-	-	-	-	-	-	+
	-	+	+	-	+	+	-	+	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-	+	-
	+	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	+	-	-	-	+	-	-	-	-	+	-	-
	+	+	-	+	+	-	+	-	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-
	-	+	+	-	+	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-	+	+	-	-	-	-
	+	-	+	+	-	+	-	+	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-
	+	+	-	+	+	-	+	+	-	+	+	+	-	-	-	+	-	-	-	-	+	-	-
	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-	+	-
	+	-	+	+	-	+	+	+	+	-	+	+	-	+	-	-	-	-	-	-	-	-	+
	+	+	-	+	+	-	-	+	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-	+	-
	-	+	+	-	+	+	+	+	-	+	+	+	-	-	-	+	-	-	-	-	+	-	-
	+	-	+	+	-	+	+	-	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-
	+	+	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-	+	+	-	-	-	-
	-	+	+	-	+	+	-	+	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-
	+	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	+	-	-	-	+	-	-	-	-	+	-	-
	+	+	-	+	+	-	+	-	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-	+	-
	-	+	+	-	+	+	+	+	+	-	+	+	-	+	-	-	-	-	-	-	-	-	+
	+	-	+	+	-	+	-	+	+	+	+	-	+	-	+	-	-	-	-	-	-	+	-
	+	+	-	+	+	-	+	+	-	+	+	+	-	-	-	+	-	-	-	-	+	-	-
	-	+	+	-	+	+	+	-	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-
	+	-	+	+	-	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-	+	+	-	-	-	-
	+	+	-	+	+	-	-	+	+	+	+	-	+	-	-	-	+	-	-	+	-	-	-

Результати роботи. Звіт згідно ДСТУ на НДР з описом всіх результатів за пунктами завдання, надання відповідних таблиць, рисунків, структурних схем, блок-схем, визначення обмежень та змістовного пояснення прийнятих рішень, посилання на джерела інформації.

Дата добавления: 2015-10-16