Системы наведения ЛА.

1Параграф.

Наведение ла это управление его поступательным движ в пространстве исходя из заданной цели управление. Управление его перемещением. В основном ЛА предназначены для отправки груза из отднюй точки в другую. Это и есть цель наведение.

Надо управлять: силы тяги, аэродинамическими силами.

Рассмотрим типовую задачу:

Дано: 1) Урав-ние движения ЛА.

= (X1,X2,….,Xn; U1,U2….Un) I = 1,…n (1)

2) Краевые условия уравнения

3) Показатель кол-ва управления

Критерий оптимальности управления.

}

Пример мат. модели описывающий движение лет аппарата при наведении.

Особености парам. Програмного жесткого управления при наведении ЛА.

ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

ЦЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ

Входная инфа U(t) X(t)

БЛОК РАСПРЕДЕЛЕНИЯ УПРВЛЕНИЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ

НИС

П.2 Особенности.

При изменения пуска ракет, нужно полностью пересчитать краевые условия если это сложные алгоритмы, то это может занять долгое время.

П.3 Терминальный метод управления.

Терминальный метод – (terminus – конечный) Управление конечным состоянием объекта. Xk – цель управления. Зависит от фактического состояния объекта.

x(t)-терминальное состояние ОУ.

Иллюстрация характера управления при применения закона терминального управления.

Цель управления  

Объект управления  

Блок распр. Управления  

Входные паарметры X0 Xk

НИС

Преимущества Термального.

Расчеты могут производится прямо в блоке находящимся на борту, дает гибкость управления.

Отпадает необходимость программной фазовой траектории. Упрощение проц подготовки данных

Повышение точности управления.

Пример применения программного метода наведения на отечественных ракетах баллистических и космических.

Основная управляющая сила это тяга двиг. Установки. Вектор определятся вектором и его 2умя углами.

P =

Дата добавления: 2015-10-13