Импульсные преобразователи. Транзисторный преобразователь с широтно-импульсной модуляцией.

47. Классификация преобразователей частоты. Реализация преобразователей частоты.

48. Преобразователи со звеном постоянного тока и непосредственные преобразователи частоты.

49. Общие принципы построения систем управления. Классификация систем управления.

50. Принципы построения релейно-контакторных схем управления электроприводом.

Управление процессами пуска, реверса и торможения в релейно-контакторных схемах осуществляется в функции времени, величины скорости, тока или пути. Выбор того или иного принципа управления зависит от технологических требований и простоты реализации.

Управление в функции времени выполняется с использованием реле времени. Тип применяемого реле времени определяется величиной требуемой выдержки времени и родом тока, на котором работает схема управления. В схемах управления электроприводами чаще всего используются электромагнитные реле времени постоянного тока. Эти реле включаются практически мгновенно, а отключаются с выдержкой времени. Этот тип реле обеспечивает выдержки времени до 15с. При необходимости получения более продолжительных выдержек времени обычно используют электропневматическое реле.

При реализации принципа управления в функции скорости используется электромеханическое реле контроля скорости (РКС), устанавливаемые на валу двигателя. Контакты этого реле замыкаются в зависимости от величины скорости и направления вращения. В схемах с реостатным пуском, реверсом и торможением в качестве реле контроля скорости используются электромагнитные реле напряжения, включаемые на напряжение якоря или ротора.

Управление в функции тока выполняется с использованием реле максимального или минимального тока, включаемых в силовую цепь.

Управление в функции пути реализуется с использованием контактных или бесконтактных путевых выключателей, которые переключают свои контакты или выходной сигнал, когда механизм достигает заданного напряжения.

51. Элементная база информационного канала: жесткая и программируемая логика.

Различают два основных способа реализации микропрограммного управления. Один базируется на жесткой (схемной) логике, другой использует программируемую логику.

В случае жесткой логики микропрограммы интерпретации команд реализуются аппаратно соответствующими логическими схемами управляющего автомата. При этом можно достичь максимального быстродействия процессора, но столкнуться с проблемой экономической целесообразности разработки такого проекта из-за недостаточной его универсальности, а значит малой тиражируемости.

Принцип программируемой логики (рис.3.2) предполагает хранение кодовых комбинаций микропрограмм в специальной управляющей памяти и последовательное извлечение их для выдачи такт за тактом управляющих сигналов в операционный автомат при выполнении команды. Каждой команде соответствует своя микропрограмма в управляющей памяти. При выборке очередной команды из оперативной памяти по ее коду находится соответствующая микропрограмма в управляющей памяти, которая выполняется путем последовательного считывания кодовых комбинаций микрокоманд и подачей сигналов управления на операционный автомат. Общий вид формата микрокоманды представлен на рис. 3.3. Первое поле (слева направо) формата содержит адрес следующей микрокоманды в случае безусловного перехода (адрес первой микрокоманды микропрограммы в управляющей памяти равен значению кода выполняемой операции). Второе поле отводится под биты, определяющие условия перехода к следующей микрокоманде в зависимости от признаков результатов, вырабатываемых операционным автоматом. В третьем поле размещаются управляющие сигналы, активизирующие операционный автомат на выполнение микрокоманды.

Использование принципа программируемой логики обеспечивает возможность переориентации процессора на новый состав команд и более совершенные алгоритмы их интерпретации путем замены адреса.

Дата добавления: 2015-09-05