Новочеркасского политехнического института

К участию в конкурсе приглашаются студенты и студенческие команды любого курса численностью до трех человек включительно.

Решение задач принимается в свободной форме на электронный почтовый ящик [e-mail] до 2 февраля 2013г. В теме письма необходимо указать ФИО участника или наименование команды. Суммарное количество очков, набранное участниками, ранжируется по убыванию. Участники или команды, занявшие первые 3 места, получают денежное вознаграждение в размере:

1 место – 5 000 руб.

2 место – 3 000 руб.

3 место – 2 000 руб.

ЗАДАЧИ КОНКУРСА:

п\п	Задача	Кол-во очков
	Даны 4 кадра 320х240 с глубиной цвета 8 бит. Известна геометрия устройства. Получить кадр 640х480 с глубиной цвета 8 бит. Описать алгоритм в виде блок-схема, представить исходный код и примеры обработки изображения. Предложить способ реализации на ПЛИС (в виде функциональной схемы).
	Дан зашумленный трехмерный массив точек поверхности невыпуклого тела. Предложите алгоритм построения полигональной модели и его программную реализацию.
	Разработайте принципиальную электрическую схему преобразователя емкость/напряжение с цифровым выходом (интерфейс SPI). Выполнить оценочный расчет чувствительности схемы и диапазона измерения емкостей.
	Предложите вариант принципиальной электрической схемы максимально возможно миниатюрного радиоприемника и радиопередатчика. Проведите оценку пропускной способности канала передачи данных построенных на основе вашей конструкции, оцените энергопотребление.
	Предложите вариант конструкции, демпфирующей колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях и являющейся полосовым фильтром с полосой пропускания dF в третьем направлении. Нагрузкой является абсолютно твердое тело кубической формы с ребром a и массой m.
	В распоряжении конструктора имеется прибор, позволяющий достоверно фиксировать перемещения 1-10 мм. В то же время, движущаяся часть датчика – консоль – смещается на 1-3 мкм. Предложить вариант «механического усилителя» микроперемещений.
	Предложите вариант конструкции, предотвращающей разбитие куриного яйца при падении с 1 м на бетонный пол. Для конструкции проведите оценку максимального ускорения, действующего на яйцо при ударе.
	Имеется малогабаритная инерциальная навигационная система (ИНС) содержащая 3 гироскопа и 3 акселерометра. Датчики выдают значения проекций угловой скорости и ускорения на 3 взаимно ортогональные оси собственной системы координат ИНС. Требуется по данным датчиков в каждый момент времени определять: 1) текущее значение кватерниона ориентации, определяющего положение собственной системы координат (СК) относительно неподвижной СК. В начальный момент времени оси собственной и неподвижной СК совпадают. 2) Значения углов Эйлера (углы прецессии, нутации, собственного вращения, определяющих последовательность трех последовательных поворотов, совмещающих собственную и неподвижную СК 3) Матрицу поворота, совмещающую собственную и неподвижную СК Используемые и разрабатываемые алгоритмы должны отличаться умеренной вычислительной сложностью. Требуемая частота выдачи параметров ориентации – до 200Гц. Рассмотреть возможность реализации данных алгоритмов на процессорах с архитектурой 1) ARM Cortex-M3 2) ARM Cortex-M4 / ARM Cortex-M4F 3) TMS320C54x Предпочтительный язык написания ПО – С Результат работы оформить в виде: 1) Теоретической части, содержащей описание используемых алгоритмов, обоснование их выбора 2) Библиотеки реализованных функция для персонального компьютера для проведения оценочных испытаний. 3) В случае возможности реализации алгоритмов на архитектурах, описанных выше – демонстрационные проекты с реализацией под данную архитектуру. 4) Программную документацию на разработанное ПО, обеспечивающее возможность его встраивания в комплексную систему обработки данных.

Дата добавления: 2015-10-13