Инерционное наведение

В канале ствола от удара бойка орудия по капсюльной втулке воспламеняется МЗ. При снятой заглушке на снарядном отсеке срабатывает реактивный двигатель. Двигатель сработает через 5-10 сек. Также в канале ствола запускается часовой механизм программного устройства приводя в действие импульсный магнитно-электрический генератор генерирующий электрический импульсы для поджига электровоспламенителей. Воспламеняется воспламенитель инерционного гироскопа и начинается его разоретирование и выходит на режим 1 из 3 низковольтных батарей Т-514А, которые запитывает инерционный гироскоп, переключатель режимов и взрыватель. При выходе снаряда из ствола раскрываются лопасти на расстоянии 25-35 м. После разгона ротора инерционного гироскопа, его ось (ось гироскопа) связанная со щетками займет в пространстве определенное положение представляемое вектором кинетической энергии Н. Ось гиросокопа запоминает в этот момент положение снаряда в пространстве.

С этого момента начинается инерционное наведение предназначенное для увеличения дальности полета снаряда. Ось снаряда под действием силы тяжести Земли будет отклоняться в вертикальной плоскости вниз от вектора кинетической момента или от оси гироскопа. Для измерения угла между Н и осью снаряда существует ламельный датчик, ламели которого жестко связаны с корпусом. При совпадении оси снаряда с вектором Н щетки контактируют по ламелям в зоне М. В этом случае аэродинамические рули в закрытом положении и снаряд своей осью идет по оси гироскопа. При отклонении оси снаряда от вектора Н появляется угол между вектором Н и осью снаряда, ламели вышли зоной К на щетки. С зоны К подается электрический импульс в автопилотный блок и на аэродинамические рули. Рули горизонтального канала выходят из нейтрального положения на угол 5%. Воздушный поток R воздействуя на отклоненные рули создает подъемную силу, которая поднимет ось снаряда поднимет вверх до совмещения с осью гироскопа. С другой стороны зона К опустится вниз и напротив щеток станет зона М ламельного датчика. Поступает сигнал на аэродинамические рули, они становятся в нейтральное положение, снаряд летит по оси гироскопа.

Дата добавления: 2015-10-13