Вакуумный и электромагнитный захват

Захватные органы осуществляют захват детали, удержание ее в процессе перемещения и освобождение готовой детали.

В связи с тем, что обрабатываемые детали имеют различную форму и размеры, захватные устройства являются сменными элементами.

В зависимости от принципа действия захватные устройства делятся на:

- механические,

- вакуумные,

- магнитные,

- с эластичными камерами (упругие оболочковые).

Электромагнитные захваты- широко применяются благодаря простоте конструктивного исполнения, большой удельной силе притяжения, быстрому срабатыванию и удобству управления ими. Посредством магнитных сил можно удерживать во время перемещения как мелкие ферримагнитные изделия, так и крупные изделия весом до нескольких тонн. Недостатки таких захватов заключаются в возможности их применения только для изделий, выполненных из ферримагнитных материалов, а также в том, что на контактирующей поверхности изделий может наводиться остаточный магнетизм. Кроме этого возникающее рассеянное магнитное поле затрудняет поштучное взятие такими захватами из стопы листовых деталей с малой толщиной и относительно большой поверхностью.

Простейший управляемый электромагнитный захват состоит из корпуса 1 (рис.1), катушки возбуждения 2 и сердечника 3.

Рис.1. Электромагнитный захват: 1- корпус, 2 - катушка возбуждения, 3 - сердечник

Вакуумные захваты

Пневматические захваты удерживают перемещаемые изделия за счет создания разряжения (вакуума) в контактирующем с их поверхностью звене или за счет энергии воздействия потоков сжатого воздуха.

По способу создания перепада давлений вакуумные захваты подразделяются на пассивные (не управляемые) и активные (управляемые). В пассивных захватах разрежение создается за счет изменения объема внутренней полости присоски путем упругой деформации эластичного корпуса или оснащением ее растягивающейся мембраной, сильфоном, перемещающимся внутри поршнем. Схема работы не управляемого вакуумного захвата приведена на рис.2. При нажатии на заготовку 4 резиновый присос 1 начинает деформироваться и воздух, находящийся в полости А, вытесняется через открывающийся клапан 2 в периферийную часть присоса в атмосферу. При подъеме захвата клапан закрывается и в полости А создается вакуум из-за увеличения ее объема. Для освобождения заготовки необходимо поднять клапан 2 с помощью электромагнита 3.

Рис 2. Схема работы не управляемого вакуумного захвата: 1 – присос, 2 – клапан, 3 – электромагнит

Рис 3. Схема работы вакуумного захвата с эжектором: 1 – сопло эжектора, 2 – присос, 3 - заготовка

Дата добавления: 2015-08-09