Оценка магистерской диссертации

О Т З Ы В

РУКОВОДИТЕЛЯ

О МАГИСТЕРСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ

Студента ___________________________ Полещук Е.А. ___________________________________

(Фамилия, И., О.)

Факультет __________________ Компьютерных технологий и управления ___________________

Кафедра _______ Систем управления и информатики _______ Группа __________ 6146 __________

Направление подготовки: 221000.68 "Мехатроника и робототехника"
магистерская программа: 221000.68.02 "Интеллектуальные технологии в робототехнике"

Академическая степень ________________________ магистр ____________________________

Наименование темы: ___ Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским мехатронным стендом «Вертолет» ___________________________________________________

___________________________________________________________________________________

Научный руководитель магистранта Андриевский Б.Р., Университет ИТМО, каф. УСС,

(Фамилия, И., О., место работы, должность, ученое звание, степень)

профессор, д.т.н.

ОЦЕНКА МАГИСТЕРСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ

№	Показатели	Оценка
п/п						0*
1.	Актуальность тематики работы	x
2.	Степень полноты обзора состояния вопроса и корректность постановки задачи	x
3.	Уровень и корректность использования в работе методов исследований, математического моделирования, инженерных расчетов	x
4.	Степень комплексности работы, применение в ней знаний естественно-научных, социально-экономических, общепрофес­сиональных и специальных дисциплин		x
5.	Ясность, четкость, последовательность и обоснованность изложения	x
6.	Применение современного математического и программного обеспечения, компьютерных технологий в работе	x
7.	Качество оформления пояснительной записки (общий уровень грамотности, стиль изложения, качество иллюстраций, соответствие требованиям стандарта к этим документам)	x
8.	Объем и качество выполнения графического материала, его соответствие тексту записки и стандартам	x
9.	Оригинальность и новизна полученных результатов, научных, конструкторских и технологических решений	x
10.	Степень самостоятельного и творческого участия студента в работе	x
ИТОГОВАЯ ОЦЕНКА	Отлично (А)

· - не оценивается (трудно оценить)

Отмеченные достоинства: Магистерская диссертация Полещук Елизаветы написана на актуальную тему управления неопределенными объектами, активное изучение которых происходит в последние годы. В работе проведено исследование возможностей прямого адаптивного управления, что позволяет расширить диапазон применения данных методов для неопределенных объектов. Магистрантом проведено проектирование адаптивной системы управления на основе метода пассификации и концепции неявной эталонной модели. Исследование поведения адаптивной системы управления при отработке задающего воздействия с учетом нелинейных имеет практическую значимость. Магистрант Елизавета Полещук продемонстрировала умение разбираться в новых методах теории управления и отличное владение современным программным обеспечением. Результаты её работы готовятся к публикации в "Сборнике трудов IVВсероссийского конгресса молодых ученых ". Е. Полещук проявила высокую готовность к проведению научных исследований и к практической работе. Без сомнения, Е.А. Полещук можно рекомендовать к поступлению в аспирантуру для продолжения научных исследований.

Заключение: считаю, что магистерская диссертация магистранта __________________________________________________________________________________

выполнена на оценку «__ отлично», а сам магистрант достоин присвоения степени «магистр» по направлению подготовки 221000.68 "Мехатроника и робототехника", магистерская программа 221000.68.02 "Интеллектуальные технологии в робототехнике" _____

____________ 2015___ г. Научный руководитель________________________ Б.Р. Андриевский

(подпись)

Руководитель магистерской программы________________________

(подпись)

Дата добавления: 2015-08-09