Рулевое управление с электроприводом

В современных системах управления направлением движения АТС в качестве исполнительного устройства используется элект­ропривод, а при управлении поворотом всех колес применяются микропроцессорные контроллеры.

Конструктивная схема системы управления направлением дви­жения АТС с исполнительным электроприводом представлена на рис. 10. Это командная система управления. Она содержит руле­вую колонку, которая включает в себя штурвал 1 (орган управле­ния), датчик углового положения штурвала 2 и нагружающий механизм 3, устройство управления и обработки информации 4 (контроллер); исполнительный механизм, включающий в себя электродвигатель 5 и редуктор 6, механизм перемещения колеса 7 с датчиком 8 утла поворота колеса и объект управления 9 (управ­ляемые колеса). Такие системы управления не имеют кинемати­ческой связи штурвала (органа управления) с колесами (объек­том управления) и поэтому получили название «управление по проводам». Для повышения управляемости и устойчивости авто­мобиля на дороге УУ и ОИ анализирует поступающие к нему ко­манды от водителя и объекта управления и оптимизирует управ­ление в соответствии с заложенным алгоритмом.

Сигнал с датчика 2 преобразует угловое положение штурвала в электрический сигнал, поступающий на вход УУ и ОИ, который анализирует и оптимизирует этот сигнал в реальном масштабе вре­мени и выдает управляющую команду на исполнительное устрой­ство для поворота управляемых колес на желаемый угол. Силовой привод управления колесами обеспечивает также обратную связь по углу отклонения колес. Для этого используются датчик 8 и на­гружающий механизм 3, ко­торый имитирует увеличение усилия на штурвале при боль­ших углах поворота колес.

Рис. 10. Конструктивная схема системы управления направле­нием движения АТС с испол­нительным электроприводом

Дата добавления: 2015-08-05