Читайте также:
|
|
В современных системах управления направлением движения АТС в качестве исполнительного устройства используется электропривод, а при управлении поворотом всех колес применяются микропроцессорные контроллеры.
Конструктивная схема системы управления направлением движения АТС с исполнительным электроприводом представлена на рис. 10. Это командная система управления. Она содержит рулевую колонку, которая включает в себя штурвал 1 (орган управления), датчик углового положения штурвала 2 и нагружающий механизм 3, устройство управления и обработки информации 4 (контроллер); исполнительный механизм, включающий в себя электродвигатель 5 и редуктор 6, механизм перемещения колеса 7 с датчиком 8 утла поворота колеса и объект управления 9 (управляемые колеса). Такие системы управления не имеют кинематической связи штурвала (органа управления) с колесами (объектом управления) и поэтому получили название «управление по проводам». Для повышения управляемости и устойчивости автомобиля на дороге УУ и ОИ анализирует поступающие к нему команды от водителя и объекта управления и оптимизирует управление в соответствии с заложенным алгоритмом.
Сигнал с датчика 2 преобразует угловое положение штурвала в электрический сигнал, поступающий на вход УУ и ОИ, который анализирует и оптимизирует этот сигнал в реальном масштабе времени и выдает управляющую команду на исполнительное устройство для поворота управляемых колес на желаемый угол. Силовой привод управления колесами обеспечивает также обратную связь по углу отклонения колес. Для этого используются датчик 8 и нагружающий механизм 3, который имитирует увеличение усилия на штурвале при больших углах поворота колес.
Рис. 10. Конструктивная схема системы управления направлением движения АТС с исполнительным электроприводом
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 159 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Автоматизация рулевых устройств | | | Управляемые конструкции |