Читайте также:
|
Позволяет не решая уравнения, сказать где на комплексной плоскости расположены его корни.
Из коэффициентов характеристического уравнения n-го порядка строится сначала главный определитель Гурвица по следующему правилу.
По главной диагонали определителя слева направо выписываются все коэффициенты характеристического уравнения от а1 до аn в порядке возрастания номеров. Столбцы вверх от главной диагонали дополняются коэффициентами характеристического уравнения с последовательно возрастающими индексами, а столбцы вниз - коэффициентами с последовательно убывающими индексами.
На место коэффициентов с индексами больше n и меньше 0 проставляются нули.
Главный определитель Гурвица:
Если определитель Гурвица положителен, то система устойчива.
Для систем с порядком не выше 5 условие устойчивости по Гурвицу необходимо и достаточно, чтобы определитель Гурвица n-1 порядка был положителен.(
)
Критерий Гурвица не дает возможность оценить запас устойчивость и быстроту затухания колебательного процесса.
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Устойчивость линейных систем автоматического управления | | | Критерий Михайлова |