Компоновка элементов

Существует несколько схем компо­новки элементов гидроусилителей, каждой их которых присущи как дос­тоинства, так и недостатки.

Схема № 1 (рис. 2). Рулевой меха­низм РМ, гидрораспределитель ГР и гидро­цилиндр ГЦ представляют собой один аг­регат, который называют усилителем ин­тегрального типа (гидроруль); гидрона­сос ГН и бачок с рабочей жидкостью Б располагаются отдельно.

Рис. 2. Компоновка гидроусилителя по схеме 1

Такая компоновка применяется на всех автомобилях ЗИЛ и КамАЗ. Достоинством схемы является компактность, малая длина трубопроводов. При расположении гидрораспределителя перед рулевым механизмом сокращается время срабатывания усилителя. К недостаткам схемы следует отнести нагружение всех деталей рулевого управления усилием гидроцилиндра. Нагружается также кронштейн (или рама) в месте крепления картера гидроруля.

В усилителе предусмотрены предохрани­тельный клапан, ограничивающий макси­мальное давление в системе до 6,5...7,0 МПа, и предохраняющий от перегрузок гидронасос, а также перепускной клапан, соединяющий обе полости цилиндра, уменьшая этим гидросопротивление при повороте в случае, если гидронасос не работает.

Схема № 2 (рис. 3). В усилителе этого типа гидрораспределитель смонтирован в одном блоке с гидроцилиндром отдельно от рулевого механизма. Достоинством схемы является возможность примененения рулевого механизма любой конструкции, меньшая сложность и стоимость по сравнению со схемой 1, несколько меньшее число нагруженных гидроусилителем деталей.

Рис. 3. Компоновка гидроусилителя по схеме 2

Гидроусилитель автомобиля MA3-5335 выполнен по этой схеме и он обладает большой чувствительностью, включаясь при перемещении золотника на 0,4…0,6 мм.

Схема № 3 (рис. 4). В этой схеме гидрораспределитель располагается перед рулевым механизмом, а гидроцилиндр — отдельно. При установке гидрораспределителя перед рулевым механизмом увеличивается чувствительность гидроусилителя. Недостатком схемы является боль­шая длина трубопроводов, особенно если гидроцилиндр располагается на удалении от рулевого механизма. По такой схеме выполнены усилители автомобилей Урал-4320 и КАЗ-4540.

Рис. 4. Компоновка гидроусилителя по схеме 3

Схема № 4 (рис. 5). Отличительная особенность этой схемы — раздельное размещение всех элементов гидроусили­теля. Достоинством схемы является сво­бодная компоновка, возможность приме­нения рулевого механизма любой конст­рукции. Основной недостаток — большая длина трубопроводов. Следует отметить, что большая длина трубопроводов между гидрораспределителем и гидроцилиндром любой конструкции гидроусилителя часто приводит к пульсации давления в системе и возбуждению колебаний управляемых колес.

Рис. 5. Компоновка гидроусилителя по схеме 4

По такой схеме выполнен гидроусилитель рулевого привода автомобиля ГАЗ – 66.

К рулевым усилителям предъявляют следующие требования:

- обеспечение кинематического и сило­вого следящего действия (кинематическое следящее действие - пропорциональность между угловым перемещением рулевого колеса и углом поворота управляемых колес; силовое следящее действие - про­порциональность между силой, приложен­ной к рулевому колесу, и силой сопротив­ления повороту управляемых колес);

- сохранение возможности управления ав­томобилем в случае выхода из строя усилителя;

- обеспечение минимального времени сра­батывания усилителя;

- минимальное влияние на стабилизацию управляемых колес;

- исключение возможности произвольного включения от толчков управляемых колес.

Дата добавления: 2015-07-26