Умнов Анатолий Михайлович

Российский университет дружбы народов

Инновационная образовательная программа РУДН

СОГЛАСОВАНО:	УТВЕРЖДАЮ:
Приемочная комиссия:
Зам. руководителя Комиссии по организации, подготовке и контролю качества УМК ___________________/ В.Н. Чистохвалов/	Руководитель дирекции ИОП, проректор РУДН ___________________/ Н.С. Кирабаев /
Начальник Управления по науке и инновациям ____________________/Е.Б. Ланеев/

ОТЧЕТ

о выполнении работ по созданию учебника Учебно-методического комплекса (УМК), мероприятие № _______

Исполнитель: Умнов Анатолий Михайлович

Наименование УМК: «СОВРЕМЕННЫЕ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИЕ ПАКЕТЫ ДЛЯ СЛОЖНЫХ ИНЖЕНЕРНО-ФИЗИЧЕСКИХ ВЫЧИСЛЕНИЙ»

Согласовано:

Ответственный за выполнение мероприятия

_ Андреев Виктор Викторович ______

Москва 2008 г.

СОСТАВ ИСПОЛНИТЕЛЕЙ

Днестровский Алексей Юрьевич

Доцент кафедры экспериментальной физики РУДН, кандидат физико-математических наук.

Третьяков Николай Павлович

Доцент кафедры прикладной математики Российского государственного социального университета, кандидат физико-математических наук.

Умнов Анатолий Михайлович

Доцент кафедры экспериментальной физики РУДН, кандидат физико-математических наук. —

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ТЕМА 1. ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ. СИСТЕМЫ КОМПЬЮТЕРНОЙ АЛГЕБРЫ. ПАКЕТ MAPLE 1.1. Историческая справка 1.2. Основные сведения о Maple и начальные навыки работы 1.3. Пример расчета физической системы в Maple ТЕМА 2. ПАКЕТ MATLAB – НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ 2.1. Введение 2.2. Начальные навыки работы с MATLAB 2.3. Решение задачи о туннелировании в MATLAB ТЕМА 3. ПАКЕТ MATHEMATICA. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТРЕХ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИХ ПАКЕТОВ MAPLE, MATLAB И MATHEMATICA 3.1. Историческая справка и общие сведения о Mathematica 3.2. Начальное знакомство с системой Mathematica 3.3. Решение задачи о туннелировании 3.4. Сопряжения систем компьютерной алгебры ТЕМА 4. ПРИМЕРЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ И МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ЧИСЛЕННО-АНАЛИТИЧЕСКИХ ПАКЕТОВ 4.1. Имитационное моделирование методом Монте-Карло модельной системы броуновского движения: случайные блуждания на прямой 4.2. Случайные блуждания на прямой: упрощенный случай 4.3. Вычисление статистической суммы модели Изинга и сравнение с известными точными выражениями 4.4. Регулярное и стохастическое движение в асимметричном вихре 4.4.1. Введение 4.4.2. Постановка задачи 4.4.3. Регулярное движение 4.4.4. Тепловое движение 4.4.5. Геометрия системы и движение частиц 4.4.6. Программная реализация ТЕМА 5. ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ В MATLAB ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ: МОДЕЛЬ АЛГОРИТМА ОЦЕНИВАНИЯ ОШИБОК ИНС И GPS НА ОСНОВЕ ФИЛЬТРА КАЛЬМАНА 5.1. Постановка проблемы и обзор математических средств, пригодных для решения поставленной задачи 5.2. Алгоритмы адаптивной фильтрации 5.3. Оптимальный фильтр Винера 5.4. Алгоритм LMS 5.5. Детерминированная задача оптимизации 5.6. Алгоритм RLS 5.7. Алгоритм Кальмана 5.8. Описание алгоритма и алгоритмов выбора начальных значений 5.9. Описание входных и выходных параметров 5.10. Комментированный текст программы в MATLAB 5.11. Описание параметров работоспособности фильтра и примеры применения ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Дата добавления: 2015-07-20