Мощность привода транспортной машины

Уравнение движения транспортной машины.

• Перемещение груза в транспортном средстве происходит за счет энергии двигателя, реализуемой в качестве тягового усилия, которое расходуется на преодоление сил сопротивления движению и повышение скорости движения машины.

• Если движение транспортной машины рассматривать как движение массы, сосредоточенной в центре масс (то – есть массу машины привести к центру масс, М_пр ), и все силы, действующие на машину, считать приложенными к этой же точке, то согласно второму закону Ньютона равнодействующая всех сил, R, равна массе умноженной на ускорение

R = M_пр dv/dt

Это выражение лежит в основе основного уравнения движения транспортной машины.

Уравнение движения транспортной машины.

• Приведенная масса транспортной машины с учетом инерционного влияния на её величину вращающихся масс:

• М_пр=М_т d,

• где M_т — масса транспортной машины;

• d —коэффициент инерции вращающихся масс (d

• зависит от типа транспортной машины,

• степени ее загрузки и режимов движения, но

• всегда d >1).

• Так как все силы, действующие на транспортную машину, направлены по одной прямой, заменяя векторную сумму сил алгебраической и принимая направление движения машины за положительное, равнодействующая сил определяется:

• в режиме движения - соотношением между тяговым усилием и силами сопротивления движению ¾ R = F_k - W

• в режиме торможения — соотношением между силам сопротивления и тормозным усилием ¾ R = - В – W

• при свободном выбеге - только силами сопротивлении ¾ R = - W

• Таким образом, уравнение движения транспортной машины в режиме движения

• F_k – W= M_np d v/dt

В этом выражении величина Mnp d v/dt представляет собой динамическое сопротивление (силу инерции).

• Из анализа уравнения следует, что если F_k = W, то скорость постоянна d v/dt=0,

• Если F_k >W, то dv/dt> О — движение ускоренное.

• При F_k < W, dv/dt <O — движение замедленное.

• При торможении транспортной машины уравнение движения принимает вид

• -B-W=M_пр dv/ dt

• При правильной организации торможения (даже если сумма статических сопротивлений меньше нуля) правая часть уравнения будет меньше нуля, dv/dt < О — движение замедленное.

• При свободном выбеге уравнение движения принимает вид

• -W=M_np dv/dt

• В зависимости от знака W в выражении M_nр dv/dt, а значит и dv/dt может быть больше или меньше нуля и даже равным нулю.

Мощность привода транспортной машины

• Мощность, потребляемую транспортной машиной, ( N, кВт) определяют по формулам:

• в двигательном режиме: N= k₃F_kv/(10OO h )

• в тормозном (генераторном) режиме: N =k_з F_k v h / 1O00

• где k₃ — коэффициент запаса, учитывающий кратковременные перегрузки двигателя; h — КПД передачи; v — скорость движения, м/с.

• При определении мощности по формулам при часто меняющейся нагрузке пользуются среднеквадратичным значением тягового усилия за цикл.

Дата добавления: 2015-07-20