Промышленные роботы.

Промышленные роботы применяются в производствах, на которых применяются:

- работы, связанные с тяжелым физическим трудом, в основном погрузочно-разгрузочные;

- токсические, радиоактивные и др. вредные вещества;

- работы в условиях повышенных и пониженных температур, повышенной влажности, вибрации, загрязненного воздуха и повышенного уровня шума;

- работы с повышенной опасностью травматизма;

- монотонные, однообразные работы;

- работы, требующие особых мер безопасности;

- работы в стесненных труднодоступных условиях;

- обслуживание различного технологического, транспортного и другого оборудования;

- автоматическое управление оборудованием, линиями, участками.

Промышленные работы успешно применяются в литейном производстве, кузнечно-штамповочном, сварочном, термическом, металлообрабатывающем производствах.

В литейном производстве промышленные роботы используются в основных процессах производства отливок – от подготовки исходных материалов до операций очистки, термообработки, зачистки, грунтовки, а также при погрузочно-разгрузочных работах и складирования.

Например: Литейный робототехнологический комплекс, предназначенный для автоматизации процесса литья деталей из цветных металлов и сплавов и состоит из электропечи, литьевой машины, гидравлического пресса, объединенных с помощью манипуляторов и робота в автоматический комплекс, управляемый с пульта.

В кузнечно-штамповочном производстве промышленные роботы осуществляют подачу заготовок в штамп и удаление из него отштампованных деталей; очистку и смазывание формообразующих частей штампа; подачу к термической печи и укладку в ней заготовок для отжига, нормализации, их удаление после обработки; правку заготовок и деталей; очистку и зачистку заготовок; погрузочно-разгрузочные работы.

В сварном производстве промышленные роботы могут выполнять: установку оснастки на технологическое оборудование и снятие с него; сборку деталей и узлов для сварки; подготовку деталей к сварке, снятие и удаление сварных изделий из рабочей зоны; непосредственное осуществление технологических операций по сварке; зачистку сварочных швов; контроль качества сварки; работу в комплексе с другими технологическим сварочным и транспортным оборудованием в поточных линиях и управление им.

В металлообрабатывающем производстве промышленные роботы применяются для: установки и снятия технологической оснастки на различные станки; установки заготовок и снятия обработанных деталей, инструмента, приспособлений; выполнения ряда основных операций по обработке (сверление, снятие заусенцев, шлифование, полирование); выполнения межоперационных и внутрицеховых транспортных, погрузочно-разгрузочных, складских работ; работы в комплексе с другим технологическим транспортным оборудованием и управление им.

Дата добавления: 2015-07-20