Формирование специальных навыков.

Читайте также:

Формирование идентификационного стереотипа.

Дрессировку и тренировку проводят в различное время дня, чтобы избежать образования ситуационно зависимых навыков, с регулярной сменой специалистов осуществляющих манипуляции с запаховыми пробами ряда.

Адаптацию собаки к другим специалистам, осуществляющим ее применение, начинают осуществлять только после образования устойчивого базового стереотипа, начиная с Этапа 8.

Этап 1. Формирование навыка ознакомления со стартовой пробой.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, приближает морду к банке с запаховой пробой и на 1 минуту помещает морду в банку.

Методика формирования навыка: Используется оперантный метод дрессировки со способами наведения и отбора поведения, на основе хорошо выраженной пищевой потребности.

Собаку, на поводке, в ошейнике или шлейке, фиксируют на месте старта в положении сидеть или стоять.

Дрессировщик, правой рукой, удерживающей банку с запаховой пробой человека на фланелевой салфетке, движениями руки привлекает внимание собаки к банке, повторяя команду “Нюхай!”. Как только собака, заинтересовавшись, повернет голову или потянется к банке, тут же левой рукой предъявляется пищевое подкрепление.

Если собака не заинтересована банкой, ее наводят на нужное движение демонстрируя из-за банки левой рукой кусочек пищи, или бросая кусочек пищи в банку.

От занятия к занятию положительно подкрепляют все большее приближение морды собаки к банке, не подкрепляя (отрицательное подкрепление) невыразительные движения.

Когда собака начнет практически вплотную приближать морду к горловине банки, легким движением вперед правой руки слегка “надевают” банку на морду и тут же снимают, поощряя собаку. Или используют способ наведения, бросив на глазах у собаки кусочек пищи в банку. Описанные способы применяют во время занятия только однократно (!), во избежание образования “паразитической” причиноследственной связи на движения дрессировщика и вид пищи. В дальнейшем используют только способ отбора поведения.

Как только собака начнет “окунать” морду в банку, положительно подкрепляют только такое действие собаки и не подкрепляют все другие действия. Со следующего занятия начинают положительно подкреплять не столько помещение морды в банку, сколько задержку морды в банке. Формирование задержки осуществляют со скоростью, позволяющей конкретной собаке понять поставленную перед ней задачу.

Когда собака будет держать морду в банке с запаховой пробой не менее 10 - 15 секунд, начинают предлагать банку на различной высоте от пола, добиваясь того, чтобы собака помещала морду в банку, когда та стоит на полу.

Этап 2. Формирование навыка обнюхивания запаховой пробы на месте будущего ряда. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, обнюхивает банку с запаховой пробой, расположенной на полу, на месте будущего ряда сравнительных объектов.

Собаку, на поводке, фиксируют на месте старта. После ознакомления собаки со стартовой пробой, банку с ней отставляют на 1 - 2 м от места старта в район будущего расположения сравнительного ряда объектов. После дополнительно поданной команды “Нюхай!”, собаку на поводке подводят к банке с запаховой пробой и позволяют ей опустить морду в банку, после чего предъявляют пищевое подкрепление. Если половое покрытие достаточно скользкое, банку с запаховой пробой можно оттолкнуть, заставляя ее скользить.

После 1-2 занятий, запаховую стартовую пробу делят на две части, одну из которых используют на старте для ознакомления, вторую - заранее выставляют на место будущего расположения сравнительного ряда объектов, на расстоянии 2-3 м от места старта. Ознакомив собаку со стартовой пробой, ей позволяют по дополнительно поданной команде подойти к банке с запаховой пробой и опустить морду в банку, после чего предъявляют пищевое подкрепление. Если собака самостоятельно не покидает место старта, используют способ наталкивания.

Еще через 1-2 занятия, банку с запаховой пробой на полу помещения, накрывают кожухом и повторяют описанные выше действия.

Этап 3. Формирование навыка сигнальной позы обнаружения стартовой пробы. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой. Закрепление навыка обнюхивания запаховой пробы на месте будущего ряда.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, обнюхивает банку с запаховой пробой, расположенной на полу, на месте будущего ряда сравнительных объектов и принимает сигнальную позу.

Методика формирования навыка: Используются оперантный, классический условнорефлекторный методы и метод дрессировки, основанный на когнитивных возможностях собак, способы отбора поведения и наталкивания, на основе хорошо выраженной пищевой потребности.

Собаку, на поводке, фиксируют на месте старта. Заранее на полу помещения располагают банку с дубликатом стартовой пробой, закрытой кожухом. После ознакомления собаки со стартовой пробой, ее ведут к пробе, находящейся на полу помещения и позволяют опустить в нее морду. Как только собака опустит морду в банку, ее принуждают к посадке командой голосом “Сидеть!” или способом наталкивания. После принятия сигнальной позы, собаке предъявляют положительное подкрепление.

Описанное упражнение повторяют 2-3 дня, меняя месторасположение пробы на полу помещения.

Этап 4. Формирование навыка обнюхивания множества запаховых проб ряда. Формирование навыка идентификации и дифференциации стартовой пробы в ряду вспомогательных запаховых объектов. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой. Закрепление навыка сигнальной позы обнаружения стартовой пробы.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, обнюхивает 6 банок, 5 из которых содержат фланелевые салфетки без запаховых следов человека, а 1 является дубликатом стартовой пробы.

Мето дика формирования навыка: Используются оперантный, классический условнорефлекторный методы и метод дрессировки, основанный на когнитивных возможностях собак, способы отбора поведения и наталкивания, на основе хорошо выраженной пищевой потребности.

Собаку, на поводке, фиксируют на месте старта. Заранее на полу помещения располагают две банки в ряд, так чтобы первая по ходу движения собаки была без запаховых следов человека, а вторая с дубликатом стартовой пробой. Банки закрыты кожухом.

После ознакомления собаки со стартовой пробой, ее ведут к пробам, находящимся на полу помещения и позволяют обнюхать их. Как только собака опустит морду в банку с дубликатом стартовой пробы, ее (не ожидая ответной реакции собаки!) принуждают к посадке командой голосом “Сидеть!” или способом наталкивания. После принятия сигнальной позы, собаке предъявляют положительное подкрепление.

Описанное упражнение повторяют 3 - 4 дня, каждый день добавляя к числу обнюхиваемых объектов 1 - 2 банки с фланелевыми салфетками без запаховых следов человека и меняя расположение дубликата стартовой пробы среди вспомогательных проб.

Этап 5. Формирование навыка обнюхивания запаховых проб ряда при движении справа и слева от специалиста. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой. Закрепление навыка идентификации и дифференциации стартовой пробы в ряду вспомогательных запаховых объектов. Закрепление навыка обнюхивания множества запаховых проб ряда.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, обнюхивает 6 банок, 5 из которых содержат фланелевые салфетки без запаховых следов человека, а 1 является дубликатом стартовой пробы. При обнаружении дубликата стартовой пробы собака совершает сигнальную посадку.

Собаку, на поводке, фиксируют на месте старта. Заранее на полу помещения располагают 6 банок в ряд, среди которых находится банка с дубликатом стартовой пробы. Банки закрыты кожухом.

После ознакомления собаки со стартовой пробой, ее ведут к пробам, заставляя собаку двигаться как слева, так и справа от дрессировщика. Как только собака опустит морду в банку с дубликатом стартовой пробы, ее (не ожидая ответной реакции собаки!) принуждают к посадке командой голосом “Сидеть!” или способом наталкивания. После принятия сигнальной позы, собаке предъявляют положительное подкрепление.

Описанное упражнение повторяют 3 - 4 дня, добиваясь от собаки правильного воспроизведения рабочего стереотипа, независимо от того с какой стороны от дрессировщика она находится.

Этап 6. Формирование навыка обнюхивания полного ряда запаховых проб. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой. Закрепление навыка идентификации и дифференциации стартовой пробы в ряду вспомогательных запаховых объектов. Закрепление навыка обнюхивания запаховых проб ряда при движении справа и слева от специалиста. Закрепление навыка сигнальной позы обнаружения стартовой пробы.

Цель: Собака по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, обнюхивает 10 банок, 9 из которых содержат фланелевые салфетки без запаховых следов человека, а 1 является дубликатом стартовой пробы. При обнаружении дубликата стартовой пробы собака совершает сигнальную посадку.

Собаку, на поводке, фиксируют на месте старта. Заранее на полу помещения располагают 10 банок по кругу (или эллипсу), среди которых находится банка с дубликатом стартовой пробы. Банки закрыты кожухом. Количество банок с запаховыми пробами и форма их расположения на полу, определяются конкретными возможностями.

Этап 7. Формирование готовности двигаться к исследуемому объекту по “короткому и длинному” ряду. Закрепление навыка ознакомления со стартовой пробой. Закрепление навыка обнюхивания полного ряда запаховых проб. Закрепление навыка идентификации и дифференциации стартовой пробы в ряду вспомогательных запаховых объектов. Закрепление навыка обнюхивания запаховых проб ряда при движении справа и слева от специалиста. Закрепление навыка сигнальной позы обнаружения стартовой пробы.

Цель: Собака, после ознакомления в течение 1 минуты с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит дубликат стартовой пробы среди 10 банок, 9 из которых содержат фланелевые салфетки без запаховых следов человека. При обнаружении дубликата стартовой пробы собака совершает сигнальную посадку.

Описанное упражнение повторяют в течение 3 - 4 дней, добиваясь от собаки правильного воспроизведения рабочего стереотипа, независимо от того с какой стороны от дрессировщика она находится и сколько запаховых объектов ей предстоит обнюхать до искомой пробы.

Этап 8. Формирование навыка идентификации и дифференциации стартовой пробы в ряду слабых по интенсивности вспомогательных запаховых объектов. Закрепление ранее сформированных навыков (этапы 1 - 7).

Цель: Собака, после ознакомления в течение 1 минуты с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит дубликат стартовой пробы среди 10 банок, 5 - 6 из которых содержат слабые по концентрации запаховые пробы человека. При обнаружении дубликата стартовой пробы собака совершает сигнальную посадку.

М етодика проведения этапа аналогична описанной для Этапа 7. От занятия к занятию в сравнительный ряд объектов добавляют по одной слабой по концентрации запаховой пробе, доводя их количество до 5 - 6. Ослабление концентрации осуществляется выветриванием (например, использованием в исследовании) запаховой пробе. Ослабленные запаховые пробы в ряду чередуют с банками, не несущими запаховых следов человека. Месторасположения дубликата стартовой пробы в ряду после каждой проводки собаки по ряду меняют.

Как только собака опустит морду в банку с дубликатом стартовой пробы, ее (не ожидая ответной реакции собаки!) принуждают к посадке командой голосом “Сидеть!” или способом наталкивания. После принятия сигнальной позы, собаке предъявляют положительное подкрепление.

Этап 9. Формирования навыка поиска 2-х идентичных запаховых проб. Закрепление ранее сформированных навыков (Этапы 1 - 8).

Цель: Собака, после ознакомления с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит два дубликата стартовой пробы (“эталонную” и “исследуемую” запаховые пробы) среди 10 банок, 5 из которых содержат слабые по концентрации запаховые пробы человека. При обнаружении “эталонной” и “исследуемой” запаховых проб собака совершает сигнальные посадки.

Методика проведения этапа аналогична описанной выше. Запаховую пробу делят на три части: одну из них используют в качестве стартовой пробы, вторую как “эталонную”, а третью как “исследуемую”. “Эталонную” и “исследуемую” пробы ставят в ряд сравнительных объектов, так, чтобы между ними находились от 1 до 4 запаховых проб. Первая по ходу следования собаки проба считается “исследуемой”, при ее обнаружении (или индуцированной дрессировщиком сигнальной реакции) используется вариабельный режим подкрепления.

Этап 10. Формирования навыка поиска 2-х идентичных запаховых проб при увеличении количества вспомогательных слабых по концентрации запаховых проб человека до 8. Закрепление ранее сформированных навыков.

Цель: Собака, после ознакомления с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит два дубликата стартовой пробы (“эталонную” и “исследуемую” запаховые пробы) среди 10 банок, 8 из которых содержат слабые по концентрации запаховые пробы человека. При обнаружении “эталонной” и “исследуемой” запаховых проб собака совершает сигнальные посадки.

Методика проведения этапа аналогична описанной выше. С каждым занятием в ряд добавляют пробы со слабыми по концентрации запаховыми следами человека, заменяя пробы с фоновым запахом помещения. “Эталонную” и “исследуемую” пробы ставят в ряд сравнительных объектов, так, чтобы между ними находились от 1 до 4 запаховых проб. Первая по ходу следования собаки проба считается “исследуемой”, при ее обнаружении (или индуцированной дрессировщиком сигнальной реакции) используется вариабельный режим подкрепления. “Исследуемая” запаховая проба располагается 2 - 7 по счету от пробы с которой начинают движение по ряду.

Этап 11. Воспроизведение идентификационного стереотипа с использованием различного вида исследуемой пробы (из крови, с тела, с волос, с различного вида предметов и т.п.). Закрепление ранее сформированных навыков.

Цель: Формирование готовности собаки к запоминанию и узнаванию индивидуализирующих запаховых веществ человека в составе различного вида запаховых проб.

Методика проведения этапа аналогична описанной для Этапа 10. Для проведения тренировок используют специально полученные запаховые пробы, моделируя вероятные ситуации реального исследования (запаховые пробы из крови, пятен, брызг, смывом, соскобов следов крови с различного рода запахоносителей, из потовых веществ человека, отобранных с его тела, из следов потовых веществ на различных предметах (дерево, металл, кожа, пластмасса, предметы одежды и т.п.).

По мере тренированности собаки, проводят тестирующие исследования - не индуцируют сигнальное поведение собаки. В случае самостоятельного и верного принятия собакой сигнальных поз, ее подкрепляют более интенсивно, чем при индуцированной посадке.

Если сигнальная реакция не выражена, замедленна или отсутствует, применяют, ее вызывают командой или способом наталкивания.

Этап 12. Формирование готовности собаки к воспроизведению идентификационного стереотипа при условии включения в сравнительный ряд объектов 5 - 6 проб, равных по концентрации стартовой. Закрепление ранее сформированных навыков.

Цель: Собака, после ознакомления с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит два дубликата стартовой пробы (“эталонную” и “исследуемую” запаховые пробы) среди 10 банок, 5-6 из которых содержат равные исследуемой по концентрации запаховые пробы человека.

Методика проведения этапа аналогична описанной выше. В состав ряда включают пробы, собранные в одно и то же время, в одних и тех же условиях, по одной и той же методике запаховые пробы, постепенно доводя их количество до 5 - 6.

Э тап 13. Формирование готовности собаки к воспроизведению идентификационного стереотипа при условии включения в сравнительный ряд объектов 8 проб, равных по концентрации стартовой. Закрепление ранее сформированных навыков.

Цель: Собака, после ознакомления с запаховой стартовой пробой, по команде “Нюхай!”, находясь как слева, так и справа от дрессировщика, находит два дубликата стартовой пробы (“эталонную” и “исследуемую” запаховые пробы) среди 10 банок, 8 из которых содержат равные исследуемой по концентрации запаховые пробы человека.