Технологическая часть. 3.1 Эксплуатационные ограничения

3.1 Эксплуатационные ограничения

Изделие ПН46Т сохраняет свою работоспособность с обеспечением выполнения всех нормируемых выходных параметров при условиях окружающей среды, приведенных в таблице 3.1.

Т а б л и ц а 3.1

Наименование	Значение
1 Повышенная рабочая температура окружающей среды, °С 2 Предельная температура окружающей среды, °С 3 Пониженная рабочая температура окружающей среды, °С 4 Предельная пониженная температура окружающей среды, °С 5 Повышенная влажность воздуха при температуре 25 °С, %	+40 +45 минус 10 минус 60

Изделие ПН46Т сохраняет свою работоспособность с обеспечением выполнения всех нормируемых выходных параметров при параметрах нагрузки, приведенных в таблице 3.2.

Т а б л и ц а 3.2

Наименование	Значение
1 Суммарный статический момент КЧ, Н·м, не более 2 Момент инерции КЧ, кг·м ², не более 3 Передаточное число механической передачи ВН 4 Суммарный статический момент ВЧ, Н·м, не более 5 Момент инерции ВЧ, кг·м², не более 6 Передаточное число механической передачи ГН	4800 ±100 3,2 5,5 2250±50

Технические характеристики изделия ПН46Т обеспечиваются при условиях, приведенных в таблице 3.3.

Т а б л и ц а 3.3

Наименование	Значение
1 КПД механических передач ВН и ГН, не менее 2 Мертвый ход механических передач от вала двигателя до вала нагрузки, приведенный к осям вращения КЧ и ВЧ, д.у., не более 3 Напряжение источника питания постоянного тока, В	0,2     1,5 26±2

3.2 Подготовка изделия ПН46Т к использованию

3.3 Использование изделия ПН46Т

3.3.1 Включение изделия ПН46Т

Перед включением приводов ВН и ГН нужно убедиться, что тумблер “РЕЖИМ” на ПУ находится в положении ‘ПАВ”.

Запрещается включать и выключать агрегат питания +27 В при включенном тумблере “ПИТАНИЕ”.

Для включения изделия ПН46Т переводят тумблер “ПИТАНИЕ” на ПУ в положение “ВКЛ”, при этом должен загореться индикатор “ПАВ”. Раздельно в любой последовательности, но с интервалом не менее 3 с, нажимают кнопки “ВН” и “ГН”, при этом должны загореться индикаторы “ВН” и “ГН”.

3.3.2 Выключение изделия ПН46Т

Выключения изделия ПН46Т можно проводить по команде или в любой момент в случае необходимости. Для этого переводят тумблер “ПИТАНИЕ” на ПУ в положение “ВЫКЛ”. Приводы ВН и ГН выключаются одновременно, при этом все индикаторы на ПУ гаснут.

3.3.3 Режимы работы изделия ПН46Т

Изделие ПН46Т может работать в автоматическом (АВТ) и полуавтоматическом (ПАВ) режимах.

Нужно быть предельно внимательным и переключение режима работы можно проводить только по команде, так как для перемещения КЧ требуется определенное свободное пространство.

3.3.3.1 Режим автоматического восстановления наводки

Только по команде можно включать режим автоматического восстановления наводки, для чего переводят тумблер “РЕЖИМ” в положение “АВТ”, при этом должен погаснуть индикатор “ПАВ”, загореться индикатор “АВТ” и начаться отработка рассогласований по 2.3.3.1

При работе изделия ПН46Т в автоматическом режиме приводы ВН и ГН сначала приводят КЧ и ВЧ в согласованные положения, а затем восстанавливают наводку после сбивки, образующейся при работе изделия 2Х51.

Привод ВН в режиме АВТ получает сигнал рассогласования или от АУ 1В169Т или от изделия 22Б.

Для привода ВН согласованным считается такое положение, при котором изделие 22Б или АУ 1В169Т выдают сигнал “Согласовано ВН”. В этом положении на изделии 22Б светятся только два центральных индикатора, а на АУ 1В169Т в экранной форме высвечивается надпись “Cогласовано ВН”.

Привод ГН сам проводит сбивку ВЧ после поступления команды “Откат”, а потом приводит ВЧ в начальное согласованное положение, при котором АУ 1В169Т выдаёт сигнал “Согласовано ГН”, а в экранной форме высвечивается надпись “Согласовано ГН".

3.3.3.2 Режим полуавтоматического наведения

В режиме полуавтоматического наведения оператор с помощью пульта управления проводит наведение КЧ или ВЧ в требуемые положения. В этом случае контроль положения проводится визуально по изделию 22Б (привод ВН) и по шкалам поворотного механизма изделия 2Х51 (привод ГН).

3.3.3.3 Порядок перевода изделия ПН46Т из одного режима в другой

При работе изделия ПН46Т, особенно привода ВН, нужно быть предельно внимательным. Переключение режимов работы должно проводиться только по команде. Переключение режима работы проводится переводом тумблера “РЕЖИМ” на ПУ в положения “АВТ” или “ПАВ”, которые соответствуют автоматическому восстановлению наводки или полуавтоматическому наведению. О выбранном режиме работы указывает свечение соответствующего индикатора на ПУ.

При работе изделия ПН46Т следует учитывать:

- перевод приводов из режима АВТ в режим ПАВ безопасен, его можно проводить в любое время, если ручки и корпус ПУ находятся в нейтральном положении;

- при переводе приводов из режима ПАВ в режим АВТ они могут сразу выйти на максимальный разгон в зависимости от величины рассогласований.

3.3.4 Контроль работоспособности изделия ПН46Т

Контроль работоспособности проводится с целью определения параметров изделия ПН46Т и их соответствия требованиям на изделие ПН46Т, правильности функционирования сборочных единиц и изделия ПН46Т в целом и определения пригодности его к дальнейшей эксплуатации. Первоначально проводится визуальный контроль изделия ПН46Т, при котором проверяется:

- крепление сборочных единиц изделия ПН46Т, целостность корпусов и крышек сборочных единиц, состояние сборочных единиц и соединителей;

- все крепежные детали должны стоять на своих местах. Болты, гайки и соединители должны быть надежно затянуты;

- на корпусах и крышках сборочных единиц не должно быть трещин, вмятин, на корпусах соединителей не должно быть сколов, трещин;

- комплектность изделия ПН46Т должна соответствовать перечню комплекта поставки, указанному в руководстве по эксплуатации изделия ПН46Т или в формуляре изделия 2Х51.

Контроль работоспособности изделия ПН46Т по 2.3.4.1 – 2.3.4.8 можно проводить в любой очередности, при этом после окончания проверки по каждому пункту в обязательном порядке переводить изделие ПН46Т в режим ПАВ.

При контроле использовать секундомер класса точности 2 с продолжительностью оборота стрелок: секундной - 60 с; минутной - 60 мин.

П р и м е ч а н и е - Допускается использовать вместо секундомера ручные часы: электронные или механические с центральной секундной стрелкой.

3.3.4.1 Контроль максимальной скорости привода ВН

Время движения КЧ от нижнего до верхнего упора или обратно, измеряемое с помощью секундомера, должно быть от 11,5 до 15,5 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Поворачивая «от себя» ручки пульта управления, подвести КЧ к нижнему упору до загорания индикатора “УПОР” на ПУ. После этого отклонить ручки ПУ «на себя» до упора и одновременно включить секундомер, при этом должен погаснуть индикатор “УПОР”. При повторном загорании индикатора “УПОР” выключить секундомер. Зафиксированное время должно быть от 11,5 до 15,5 с.

3.3.4.2 Контроль минимальной скорости привода ВН

Минимальная скорость движения КЧ, измеряемая с помощью секундомера, должна быть не более 0,04 ^о/с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б угол 00-00. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”. После согласования привода ВН с изделием 22Б перевести тумблер “РЕЖИМ” в положение “ПАВ”. Поворотом ручек ПУ «от себя» опустить КЧ вниз на небольшой угол до загорания второго штриха на изделии 22Б, затем поворотом ручек ПУ «на себя» установить минимальную скорость движения вверх и в момент перехода через согласованное положение включить секундомер. Через 30 с отпустить ПУ и с помощью изделия 22Б измерить полученный угол. Минимальная скорость Ω, ^о/с, определяется по формуле

(1)

где φ - измеренный угол поворота нагрузки, д.у.;

t – время измерения, с.

3.3.4.3 Контроль восстановления наводки приводом ВН

угла сбивания 4 д.у.

Время восстановления наводки приводом ВН с погрешностью 0,5 д.у. при угле сбивания 4 д.у. при работе в автоматическом режиме должно быть не

более 3 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б рассогласование в 07-50. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”. После отработки приводом рассогласования и остановки КЧ на изделии 22Б должны гореть только два центральных индикатора. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “ПАВ”. Ввести в изделие 22Б значение 07-54. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ” и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 4 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

Проверить время отработки рассогласования 4 д.у., задаваемого АУ 1В169Т.

Задачей привода ВН в режиме АВТ при работе по сигналам от АУ 1В169Т является автоматическая отработка угла, задаваемого АУ 1В169Т, до согласованного положения. Согласованным положением является такое, при котором разность между заданным и текущим углами КЧ, отображаемыми на ПОИк и ПОИн, не превышает 00-00,5.

Включить АУ 1В169Т, ввести с помощью БКВк заданный угол возвышения КЧ 5-00 и подать команду на включение режима управления изделием ПН46Т от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ перевести КЧ на угол возвышения 5-00.

Ввести в АУ 1В169Т заданный угол возвышения 5-04. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ” и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 4 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

3.3.4.4 Контроль времени отработки приводом ВН угла

рассогласования 500 д.у.

Время отработки приводом ВН с погрешностью 0,5 д.у. угла рассогласования 30º (500 д.у.) при работе в автоматическом режиме должно быть не более 10 с.

Включить привод ВН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в изделие 22Б рассогласование 02-50. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”. После отработки приводом рассогласования и остановки КЧ на изделии 22Б должны гореть только два центральных индикатора. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “ПАВ”. Ввести в изделие 22Б значение 07-50. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ” и одновременно включить секундомер. После отработки приводом этого рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 10 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 30º в другую сторону. Для этого перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “ПАВ”. Ввести в изделие 22Б значение угла 02-50 и повторить измерение времени отработки, которое также не должно превышать 10 с.

Проверить время отработки рассогласования 500 д.у., задаваемого АУ 1В169Т.

Включить АУ 1В169Т, ввести с помощью БКВк заданный угол возвышения КЧ 7-50 и подать команду на включение режима управления изделием ПН46Т от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ перевести КЧ на угол возвышения 7-50.

Ввести в АУ 1В169Т заданный угол возвышения 2-50. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ” и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 10 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 500 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 10 с.

3.3.4.5 Контроль максимальной скорости привода ГН

Время полного оборота ВЧ должно быть от 35 до 45 с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Зафиксировать положение ВЧ по шкалам азимутального прибора. Повернуть корпус ПУ по часовой стрелке до упора и одновременно включить секундомер. Когда ВЧ вернется в начальное положение, выключить секундомер и зафиксировать время.

Повернуть корпус ПУ против часовой стрелки до упора и одновременно включить секундомер. Когда ВЧ вернется в начальное положение, выключить секундомер. Измеренное время должно быть от 35 до 45 с.

3.3.4.6 Контроль минимальной скорости привода ГН

Минимальная скорость движения ВЧ должна быть не более 0,075 ^о/с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Поворотом корпуса ПУ по часовой стрелке установить минимальную скорость движения ВЧ, контролируя её по шкалам азимутального прибора. Зафиксировать начальное положение ВЧ - П1, д.у. по шкале точного отсчета азимутального прибора, включить секундомер и через 30 с зафиксировать полученный угол поворота ВЧ - П2, д.у.. Минимальная скорость Ω, ^о/с, определяется по формуле

(2)

где φ = П2 – П1 - измеренный угол поворота ВЧ, д.у.;

t – время измерения, с.

3.3.4.7 Контроль восстановления наводки приводом ГН

угла сбивания 9 д.у.

Время восстановления наводки приводом ГН с погрешностью 0,5 д.у. при угле сбивания 9 д.у. при работе в режиме АВТ должно быть не более 3с.

Включить привод ГН по 2.3.1 в режиме ПАВ. Ввести в АУ 1В169Т значение угла 00-00. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”. После отработки приводом заданного рассогласования и остановки ВЧ АУ 1В169Т должна выдать информацию о согласовании. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “ПАВ”. Ввести в АУ 1В169Т рассогласование +9 д.у. Перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ” и одновременно включить секундомер. После отработки приводом рассогласования выключить секундомер. Измеренное время не должно превышать 3 с. Повторить измерение времени отработки рассогласования 9 д.у. в другую сторону, при этом время отработки также не должно превышать 3 с.

3.3.4.8 Контроль времени отработки приводом ГН угла

рассогласования 500 д.у.

Время отработки приводом ГН с погрешностью 0,5 д.у. угла рассогласования 30 º (500 д.у.) при работе в автоматическом режиме должно быть не более 10 с, что проверяется по методике 2.3.4.7 путем введения рассогласования по 500 д.у. в обе стороны.

По окончании проверок технического состояния выключить изделие ПН46Т по 2.3.2.

П р и м е ч а н и я

1 В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.1 или 3.3.4.2 необходимо провести настройку привода ВН по 3.3.5.1.

2 В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.3 или 3.3.4.4 необходимо провести настройку привода ВН по 3.3.5.2 или 3.3.5.3.

3 В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.5 или 3.3.4.6 необходимо провести настройку привода ГН по 3.3.5.4.

4 В случае необеспечения изделием ПН46Т технических требований по 3.3.4.7 или 3.3.4.8 необходимо провести настройку привода ГН по 3.3.5.5.

3.3.5 Инструкция по настройке изделия ПН46Т

При подготовке к настройке изделия ПН46Т в составе изделия 2Х51 необходимо:

- убедиться, что все блоки изделия ПН46Т закреплены в соответствии с документацией на изделие 2Х51;

- все соединители подсоединены и законтрены;

-приняты меры, обеспечивающие безопасность персонала при движении КЧ и ВЧ в условиях помещения, где проводится настройка;

- убедиться, что включены необходимые блокировки в изделии 2Х51 в соответствии с его руководством по эксплуатации;

- подать напряжение питания на изделие ПН46Т.

При настройке изделия ПН46Т с помощью отвертки 7810-0928 из ЗИП-О открыть крышку 3 блока управления, закрывающую доступ к регулировочным резисторам.

В блоке управления имеются следующие регулировки:

- “ОШИБКА ВН” и “ОШИБКА ГН” – регулировка коэффициента усиления сигнала рассогласования в приводах ВН и ГН. При повороте вала резистора по часовой стрелке значение коэффициента усиления увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения привода в режиме АВТ и к снижению устойчивости привода во время переходных процессов отработки рассогласования;

- “ТГ АВТ ВН” и “ТГ АВТ ГН” – регулировка обратной связи по скорости в приводах ВН и ГН в режиме АВТ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается скорость отработки привода и увеличивается устойчивость привода во время переходных процессов отработки рассогласования;

- “ТГ ПАВ ВН” и “ТГ ПАВ ГН” – регулировка обратной связи по скорости в приводах ВН и ГН в режиме ПАВ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается максимальная скорость движения и улучшается плавность движения на минимальных скоростях;

- “БАЛАНС ВН” и БАЛАНС ГН – регулировка выходного напряжения БУ по каналам ВН и ГН в режиме ПАВ при отсутствии сигналов управления;

- “РС ВН” и “РС ГН” – регулировка уровня срабатывания реле скорости, обнуляющего интегратор, в приводах ВН и ГН. При повороте вала резистора по часовой стрелке чувствительность реле скорости увеличивается, т.е. оно срабатывает при меньшей скорости движения. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается быстродействие и увеличивается устойчивость привода;

- “РО ВН” – регулировка уровня срабатывания реле ошибки привода ВН, уменьшающего крутизну сигнала обратной связи по скорости в режиме АВТ. При повороте вала резистора по часовой стрелке уменьшается уровень рассогласования, при котором происходит изменение крутизны сигнала обратной связи с большего значения на меньшее. При этом увеличивается колебательность привода ВН во время переходных процессов при отработке больших рассогласований и уменьшается время достижения КЧ согласованного положения с малой скоростью;

- “ГДУ ВН” – регулировка коэффициента усиления сигнала рассогласования от АУ 1В169Т в приводе ВН. При повороте вала резистора по часовой стрелке коэффициент усиления увеличивается, что приводит к увеличению скорости движения привода ВН при отработке рассогласования от АУ 1В169Т и к снижению устойчивости привода во время переходных процессов;

- “РВ” – регулировка времени блокировки изделия 22Б и приводов ВН и ГН после прохождения сигнала “Откат”. Время срабатывания настраивается на (3± 0,5) с. При повороте вала резистора по часовой стрелке время блокировки увеличивается.

Положение валов регулировочных резисторов настраивается на заводе-изготовителе. Если нарушена заводская регулировка, перед настройкой рекомен-дуется установить валы регулировочных резисторов в следующие положения:

- “ОШИБКА ВН” φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- “ТГ АВТ ВН” φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- “ТГ ПАВ ВН” φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- “БАЛАНС ВН” φ = 0,5 φ_max;

- “РС ВН” φ = 0,9 - 1,0 φ_max;

- “РО ВН” φ = 0,5 φ_max;

- “ГДУ ВН” φ = φ_max;

- “ОШИБКА ГН” φ = φ_max;

- “ТГ АВТ ГН” φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- “ТГ ПАВ ГН” φ = 0,6 - 0,8 φ_max;

- “БАЛАНС ГН” φ = 0,5 φ_max;

- “РС ГН” φ = 0,9 -1,0 φ_max.

где φ - рекомендуемый угол поворота вала регулировочного резистора;

φ_max- максимальный угол поворота вала регулировочного резистора.

Дата добавления: 2015-07-18