Конструкторская часть

Реферат

В ходе прохождения производственной практики в ОАО «ВНИИ Сигнал» была установлена следующая структура НПК-1:

Конструкторская часть

2.1 Описание и работа изделия ПН46Т

2.1.1 Назначение

Изделие ПН46Т АЮИЖ.461963.002 предназначено для наведения ВЧ изделия 2Х51 в горизонтальной плоскости и КЧ изделия 2Х51 в вертикальной плоскости приводами ГН и ВН соответственно.

Приводы обеспечивают:

- полуавтоматическое наведение ВЧ и КЧ пультом управления;

- автоматическое наведение КЧ и ВЧ на задаваемые углы, а также восстановление углов наведения КЧ и ВЧ при сбивании наводки;

- торможение и ограничение движения КЧ на предельных углах наведения;

- автоматическую сбивку наводки по ГН от 0 до 20 (д.у.) в произвольном направлении;

- самоблокировку приводов ВН и ГН и блокировку изделия 22Б во время имитации ударных нагрузок.

Электропитание изделия ПН46Т осуществляется от источника питания постоянного тока напряжением (26±2) В.

Изделие ПН46Т может эксплуатироваться в диапазоне температур окружающего воздуха от минус 10 до + 40 ⁰С, после пребывания при температурах окружающего воздуха от минус 60 до + 45 ⁰С, при относительной влажности до 98% с температурой окружающего воздуха до +25 ⁰С. Технические характеристики изделия ПН46Т обеспечиваются при следующих параметрах нагрузки:

- для привода ВН:

- суммарном статическом моменте не более 2500 Н·м;

- моменте инерции не более 600 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 4800 ±100;

- КПД механической передачи не менее 0,2;

- мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки,

не более 1,5 д.у.

- для привода ГН:

- суммарном статическом моменте не более 3,2 Н·м;

- моменте инерции не более 5,5 кг·м²;

- передаточном числе механической передачи 2250 ±50;

- КПД механической передачи не менее 0,2;

- мертвом ходе механической передачи, приведенном к валу нагрузки, не более 1,5 д.у.

2.1.2 Технические характеристики

Основные технические характеристики изделия ПН46Т приведены

в таблице 1.1

Т а б л и ц а 2.1

Наименование	Значение
Диапазон углов наведения: - по ВН, …^о - по ГН, …^о	от минус 4 до +70 от 0 до 360
Максимальная статическая ошибка в режиме АВТ: - привода ВН, д.у., не более - привода ГН, д.у., не более	0,5 0,5
Время восстановления наводки в режиме АВТ: - при сбивке до 4 д.у. приводом ВН, с, не более - при сбивке до 9 д.у. приводом ГН, с, не более
Время отработки угла рассогласования 30° (500 д.у.) в режиме АВТ: - по ВН, с, не более - по ГН, с, не более

Продолжение таблицы 2.1

Наименование	Значение
Скорость наведения в режиме ПАВ: - привода ВН: - минимальная, ^о/с, не более - максимальная, ^о/с, не менее - привода ГН: - минимальная, ^о/с, не более - максимальная, ^о/с, не менее	0,04 5,0   0,075
Приводы ВН и ГН обеспечивают блокировку движения по алгоритму работы изделия 2Х51
Время готовности к работе, с, не более
Максимальная продолжительность непрерывной работы, ч
Продолжительная потребляемая мощность, кВт, не более
Масса изделия ПН46Т, кг, не более

2.1.3 Состав изделия ПН46Т

В состав изделия ПН46Т входят сборочные единицы, которые являются общими для приводов ВН и ГН, и сборочные единицы, которые входят только в один из приводов.

Общими сборочными единицами для привода ГН и привода ВН являются блок управления и пульт управления.

Привод ГН состоит из следующих сборочных единиц:

- блок сопряжения;

- электродвигатель ДПР-62-Н1-02;

- датчик обратной связи.

Привод ВН состоит из следующих сборочных единиц:

- усилитель ЭМУ-2;

- электродвигатель МИ-2;

- датчик обратной связи;

- коробка распределительная вторая;

- ограничитель.

С каждым изделием ПН46Т поставляется ЗИП-О, в состав которого входят следующие запасные части и инструменты:

- блок сопряжения - 1 шт;

- блок управления – 1 шт;

- пульт управления - 1 шт;

- датчик обратной связи – 2 шт;

- коробка распределительная вторая - 1 шт;

- ограничитель - 1 шт;

- электродвигатель ДПР-62-Н1-02 – 1 шт;

- электродвигатель МИ-2 – 1 шт;

- усилитель ЭМУ-2 – 1 шт;

- вставка плавкая ВП1-1 3,15 А– 10 шт;

- вставка плавкая ВП1-1 2 А– 5 шт;

- чехол– 4 шт;

- отвертка 7810-0908 3 А Кд15 хр ГОСТ 17199-88 – 1 шт;

- отвертка 7810-0928 3 В Кд15 хр ГОСТ 17199-88 – 1 шт.

С каждым изделием ПН46Т поставляется эксплуатационная документация:

- паспорт ПН46Т ПС;

- руководство по эксплуатации ПН 46Т РЭ.

2.1.4 Устройство и работа изделия ПН46Т

Соединение составных частей изделия ПН46Т между собой и с составными частями изделия 2Х51 показаны на электрической структурной схеме, представленной на рисунке 1.

Включение приводов ВН и ГН осуществляется независимо друг от друга и в любой очередности.

Режим работы АВТ или ПАВ общий для обоих приводов.

Выключаются приводы одновременно.

Наведение КЧ осуществляется ИД ВН, управляемым ЭМУ, приводной двигатель которого через коробку распределительную подключен к силовому питанию +27 В. Управляющий сигнал для ЭМУ формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления с изделия 22Б и АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ВН, механически связанного с валом ИД ВН.

Привод ВН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режим АВТ сигнал управления приводом поступает или с индуктивного датчика изделия 22Б, механически связанного с осью цапф КЧ, или от АУ 1В169Т.

В режиме ПАВ наведение КЧ осуществляется поворотом ручек ПУ. На предельных углах наведения торможение КЧ производится сначала электрически приводом по сигналу ограничителя, а потом механически о жесткие упоры изделия 2Х51.

Для наведения ВЧ предназначен ИД ГН, управляемый усилителем в блоке сопряжения, который включается автоматически при запуске привода ГН. Управляющий сигнал для усилителя формируется в блоке управления путем преобразования сигналов управления от АУ 1В169Т, пульта управления и ТГ ГН, механически связанного с валом ИД ГН.

Привод ГН работает в режимах АВТ и ПАВ.

В режиме АВТ сигнал управления приводом поступает от АУ 1В169Т. При поступлении с БУ изделия 2Х51 сигнала “Откат” в блоке сопряжения с помощью узла СН ГН формируется сигнал управления приводом для обеспечения сбивки наводки ВЧ на угол в диапазоне от 0 до 20 д.у. Направление поворота ВЧ при сбивке случайное.

В режиме ПАВ наведение ВЧ осуществляется поворотом корпуса ПУ.

Алгоритм работы изделия ПН46Т, электрическая функциональная схема которого приведена на рисунке 2, заключается в следующем:

При включении тумблера “ПИТАНИЕ” на ПУ напряжение +27 В поступает в БУ на элементы коммутации и на вторичный источник питания, преобразующий его в стабилизированные напряжения ±15 В.

При нажатии кнопки “ВН” на ПУ срабатывает реле Квн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает распределительную коробку, обеспечивающую запуск ЭМУ. О готовности привода ВН сигнализирует загорание индикатора “ВН” на ПУ.

При нажатии на ПУ кнопки “ГН” срабатывает реле Кгн блока управления, которое шунтирует эту кнопку и одновременно включает блок сопряжения. О готовности привода ГН сигнализирует загорание индикатора “ГН” на ПУ. После включения приводов ВН и ГН возможно наведение КЧ и ВЧ в полуавтоматическом режиме с помощью ПУ. В этом случае на входы сумматоров ПАВ поступают сигналы с управляющих потенциометров ПT ВН и ПT ГН и ООС по скорости с ТГ ВН и ТГ ГН.

При повороте ручек ПУ «на себя» или «от себя» от исходного положения с выхода управляющего потенциометра ПТ ВН снимается сигнал управления в виде напряжения постоянного тока величиной от минус 11 до +11 В, пропорциональный углу отклонения, который через сумматор ПАВ, контакты реле Кпав вн и схему торможения поступает на вход широтно-импульсного модулятора. В зависимости от знака и величины управляющего сигнала изменяется напряжение на выходе ЭМУ, скорость вращения ИД ВН и направление движения КЧ. При неизменном входном сигнале КЧ движется с постоянной скоростью до момента срабатывания ограничителя на предельных углах наведения. Для остановки КЧ необходимо плавно отпустить ручки ПУ, которые автоматически возвращаются в исходное положение.

Алгоритм работы привода ГН аналогичен работе привода ВН за исключением того, что для поворота КЧ необходимо повернуть корпус ПУ в нужную сторону, при этом вместо ЭМУ работает усилитель в блоке сопряжения и вращение ВЧ производится без ограничения.

Для перевода включенных приводов ВН и ГН в автоматический режим работы необходимо перевести тумблер “РЕЖИМ” на ПУ в положение “АВТ”, при этом должен погаснуть индикатор “ПАВ” и загореться индикатор “АВТ”.

При отсутствии сигнала ГДУ ВН от АУ 1В169Т привод ВН отрабатывает сигнал рассогласования с датчика угла изделия 22Б. Сигнал выпрямляется фазочувствительным выпрямителем и через замкнутые контакты реле Кгду вн и регулировочный резистор “ОШИБКА ВН” вместе с сигналом ООС по скорости и сигналом, пропорциональным интегралу от сигнала рассогласования, поступает на сумматор, а потом через контакты реле Кпав вн и схему торможения на вход ШИМ и далее на обмотки управления ЭМУ. На выходе ЭМУ вырабатывается напряжение постоянного тока, достаточное для вращения ИД ВН в направлении уменьшения сигнала рассогласования до полной остановки.

Сигнал ООС по скорости вращения ИД ВН вырабатывается датчиком обратной связи ТГ ВН. Масштаб этого сигнала регулируется резистором “ТГ АВТ ВН”. Для увеличения скорости движения привода при отработке больших рассогласований глубина ООС по скорости уменьшается за счет размыкания контактов РО вн, срабатывающего при увеличении напряжения рассогласования до пороговой величины и блокирующего резистор Rос. Порог срабатывания реле настраивается резистором “РО ВН”.

Сигнал ООС c ТГ ВН поступает также на РС, управляющее работой интегратора, способствующего наведению при малых рассогласованиях. Наличие определенной скорости движения КЧ приводит к срабатыванию РС, которое отключает интегратор от ФЧВ и одновременно его обнуляет. Обнуление интегратора устраняет вынужденные колебания привода в согласованном положении. Момент срабатывания РС настраивается резистором “РС ВН”.

При уменьшении ошибки наведения до допустимой величины с изделия 22Б поступает сигнал “Согласовано ВН”, по которому также проводится обнуление интегратора.

В режиме работы с АУ 1В169Т приводы ВН и ГН отрабатывают сигналы рассогласования с ГДУ, которые через согласующие усилители, регулировочный резистор “ГДУ ВН” и замкнутые контакты реле Кгду вн, Кгду гн поступают на схемы управления приводами. В остальном алгоритм работы приводов в этом режиме аналогичен автоматической отработке рассогласования от изделия 22Б, за исключением того, что сигналы “Согласовано ВН” и “Согласовано ГН” вырабатываются АУ 1В169Т.

Работа привода ВН ограничивается диапазоном движения КЧ между упорами от минус 4 до +70º. В данном случае обмотки реле Кверх и Книжн обесточены и сигнал управления привода ВН любой полярности с сумматора поступает на вход ШИМ через их замкнутые контакты. При подходе к верхнему упору ограничитель включает реле Кверх и индикатор “УПОР” на ПУ. При срабатывании реле размыкаются его контакты, пропускающие сигнал управления приводом. Сигнал управления отрицательной полярности запирается диодом Vнижн схемы торможения и привод останавливается. Движение от упора осуществляется сигналом управления положительной полярности, который проходит через диод Vверх и контакты реле Книжн на вход ШИМ.

Аналогично происходит торможение при подходе к нижнему упору. В этом случае ограничитель включает реле Книжн и снова индикатор “УПОР” на ПУ. Сигнал управления положительной полярности запирается диодом Vнижн и привод останавливается. Движение от упора осуществляется сигналом управления отрицательной полярности, который проходит через диод Vнижн и контакты реле Кверх на вход ШИМ.

Любая работа приводов ВН и ГН возможна только при наличии сигнала “Разрешение на работу” от блока управления изделия 2Х51. Поступление этого сигнала приводит к срабатыванию реле Кр вн и Кр гн и, соответственно, к размыканию входов ШИМ от корпуса. В этом случае сигналы управления приводами с выходов сумматоров проходят на входы ШИМ и далее через усилители мощности на исполнительные электродвигатели.

При отсутствии сигнала “Разрешение на работу” наведение КЧ и ВЧ невозможно, так как входы ШИМ замкнуты на корпус. При поступлении с БУ изделия 2Х51 сигнала “Запрет ВН” реле Кр вн замыкает вход ШИМ канала ВН на корпус. Наведение КЧ в этом случае невозможно.

Поступление с БУ изделия 2Х51 сигнала “Откат” в виде кратковременного импульса приводит к срабатыванию реле Кбл и его самоблокировке через замкнутые контакты реле РB. Одновременно срабатывает реле Кз, которое блокирует приводы ВН и ГН. Срабатывание реле Кбл приводит также к запуску РB, которое через 3 с срабатывает и отключает реле Кбл и Кз от цепи питания +27 В. Схема управления возвращается в режим восстановления наводки КЧ и ВЧ.

Исключение взаимовлияния блокировок друг на друга обеспечивается диодами V1 – V7.

2.1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности

Контроль изделия ПН46Т в процессе работы осуществляется по признакам состояния, отображаемым на ПУ, АУ 1В169Т и изделии 22Б.

Для выполнения работ по техническому обслуживанию и текущему ремонту необходимы приборы общего применения. Приборов и приспособлений специального назначения не требуется.

2.1.6 Маркировка

Все сборочные единицы изделия ПН46Т маркируются в соответствии с техническими условиями на них.

На блоке управления, блоке сопряжения, пульте управления, ДОС, распределительной коробке, ЭМУ-2, электродвигателе МИ-2 и ограничителе закреплены фирменные планки, где указаны:

- обозначение;

- масса;

- заводской номер.

На корпусе электродвигателя ДПР-62-Н1-02 указаны:

- тип;

- заводской номер.

Маркировка изделия ПН46Т как единого целого не предусматривается, так как оно поставляется в виде комплекта сборочных единиц, располагаемых в различных местах изделия 2Х51 Комплектующие составные части изделия ПН46Т на уровне сменного блока являются взаимозаменяемыми.

2.1.7 Упаковка

Упаковывание изделия ПН46Т осуществляется в тарные ящики, изготовленные по чертежам предприятия-изготовителя.

Тарные ящики должны быть пронумерованы.

Рис. 1. Схема электрическая структурная изделия ПН46Т

Дата добавления: 2015-07-18