|
Читайте также: |
Строим кинематическую схему начального механизма в масштабе (рис. 12.1, г), в соответствующие точки прикладываем силы: инерции кривошипа 1 Р и1; веса кривошипа 1 G 1; реакции в шарнирах (опорах) R 21 - шатуна 2 на кривошип 1; R 01 - стойки 0 на кривошип 1; уравновешивающую силу Р у.
Реакция шатуна 2 на коромысло 1, R 21 определена при рассмотрении силового анализа группы Ассура (но там определена реакция кривошипа 1 на шатун 2, поэтому при приложении её необходимо изменить направление на противоположное);
Уравновешивающая сила Р у. (реакция двигателя на механизм), неизвестная величина, прикладывается в шарнире А перпендикулярно О 1 А.
Указываем плечи действия сил относительно шарнира О 1 и составляем уравнение моментов всех сил относительно О 1:
å МО 1(Рi)= 0;
.
Момент уравновешивающей силы 
(здесь rкр – радиус кривошипа, м).
Реакцию в шарнире О 1, R 01, определяем из векторного уравнения равновесия всех сил, действующих на звено 1:
.
Строим план сил (рис. 12.1, д) в масштабе сил m р, Н/мм, где замыкающий вектор определяет направление и величину опорной реакции R 01, её значение 
.
Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 254 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Значения плеч взятых с чертежа, в уравнение моментов, можно подставлять в миллиметрах, т.к. уравнение не содержит моментов сил в чистом виде (Мi). | | | Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского |