Исполнительные устройства. Они применяются для непосредственных воздействий на управляющий объект или его

Они применяются для непосредственных воздействий на управляющий объект или его органы управления. Исполнительные устройства должны удовлетворять требованиям:

1. Мощность должна быть выше мощности необходимой для приведения в движение объекта управления или его органов во всех режимах работ;

2. Статические характеристики должны быть по возможности линейными и иметь минимальные зоны нечувствительности;

3. Регулирование выходной величины должно быть по возможности простым и экономичным;

4. Должны иметь малую мощность управления.

Исполнительные устройства по конструкции и принципу действия могут быть: электрическими, механическими, гидро- и пневматическими, а также комбинированными. Но наиболее распространены электрические:

а) Электродвигатели постоянного тока.

В зависимости от способа возбуждения могут быть с параллельным, последовательным, смешанным и независимым возбуждением. Достоинства заключаются в широком и бесступенчатом диапазоне регулирования частоты вращения, её простоту; жёсткие механические характеристики и малая инертность. К недостаткам относят сложность конструкции, сравнительно низкую надёжность работы и требуют преобразования переменного тока в постоянный.

б) Электродвигатели переменного тока.

Они делятся на синхронные и асинхронные (трёхфазные с короткозамкнутой обмоткой ротора). Они имеют малые габариты, просты по конструкции, благодаря отсутствию подвижных частей обеспечивают высокую надёжность и жёсткие механические характеристики. Но в следствии малые перегрузочные способности. Узкая и ступенчатая регулировка частоты вращения может устранятся путём применения полупроводниковых преобразователей изменяющих напряжение питания.

в) Шаговые электродвигатели.

Используются в приводах подач станков с программным управлением, как замена электродвигателей постоянного тока. При их использовании не надо ДОС.

Они представляют собой электромеханические устройства, которые преобразуют электрические импульсы в дискретные (угловые) перемещения ротора электродвигателя. На статоре установлены три пары полюсов с тремя обмотками, на которых последовательно подаётся электрический ток. При подаче его на одну пару полюсов возникает магнитное поле. Если ось ротора не совпадает с направлением магнитных линий (силовыми) ротора, то возникают тангенциальные силы, которые поворачивают ось ротора до его совпадения с силовыми линиями магнитного поля. При подаче тока на следующую пару полюсов происходит следующий поворот ротора. Подавая ток в последовательности: 1ф-(1ф+2ф)-2ф-(2ф+3ф) и т.д. можно увеличить точность отсчёта в два раза, так как при подаче питания на две обмотки ротор будет поворачиваться до срединного положения между ними.

г) Электромагниты.

Применяются для обеспечения быстрых перемещений на ограниченные расстояния и с ограниченными силами. Основное достоинство в простоте конструкции.

д) Электромагнитные муфты.

Наиболее распространены в станках с ПУ за счёт переключения кинематических цепей на ходу. Главные недостатки в малом быстродействии и механическом износе.

Список используемой литературы

1. Гусев В. Г., Гусев Ю. Н. “Электроника” Москва 1991г

2. Игумнов Д. В., Королев Г. В., Громов И. С. “Основы микроэлектроники” Москва 1991г

3. Нефедов В. И. “Основы радиоэлектроники” Москва 2000г

4. Опадчий “Аналоговая и цифровая электроника” Москва 1999г

5. Сентурия С., Уэдлок Б. “Электронные схемы и их применения” Москва 1977г

Дата добавления: 2015-07-18