Основные технические данные двигателя Д-200

Номинальная мощность Напряжение питания Номинальный момент на валу Номинальный ток якоря Номинальная угловая скорость вращения, рад/с (об/мин) Режим работы Масса электродвигателя Назначенный ресурс работы Ресурс до первого ремонта Периодичность проверки щеток (замена по необходимости) Сопротивление якоря при 20'С Сопротивление обмотки возбуждения при 20°С

200 Вт 27 В 0,69 Нм 10 А   28Р (2750) +-10% S1(продолжительный) 4,2 кг 25 лет 13 лет через каждые 6 мес, работы 0,127 Ом 12.4 Ом

Экспериментальное определение зависимости
коэффициента с=к*Ф от тока возбуждения Iв
Iв,A	1,5	1,4	1,2		0,8
n, об/мин
ω0, рад/с	376,591	382,56	393,65	411,44	432,27
U, B
c, Bc	0,77007	0,7581	0,7367	0,7048	0,6824
c=k*Фн=(Uн-Iян*Rя)/ωн=(27-10*1,22*0,127)/288
с=0,0884

Рекуперативное торможение при R1=0
n, об/мин
ω, рад/с	331,061	342,57	350,95	364,45	372,3	381,72
I1,A			-1	-3	-5	-7
M, H*m	0,1786		-0,089	-0,268	-0,447	-0,625
Рекуперативное торможение при R1=1,95 Ом (полож.3)
n, об/мин
ω, рад/с	324,048	406,94	472,15	490,15
I1,A		-2	-4	-5
M, H*m		-0,179	-0,357	-0,447
Рекуперативное торможение при R1=3,90 Ом (полож.6)
n, об/мин
ω, рад/с	398,571	459,49	515,69
I1,A	-1	-2	-3
M, H*m	-0,0893	-0,179	-0,268

Рис.2. Механические реостатные характеристики ДПТ с НВ в режиме рекуперативного торможения

Двигательный режим при R1=0
n, об/мин
ω, рад/с	329,177	303,85	286,79	268,57
I1,A
M, H*m	0,2679	0,4465	0,6251	0,893
Двигательный режим при R1=1,95 Ом
n, об/мин
ω, рад/с	264,493	171,65	134,71
I1,A	2,5
M, H*m	0,22325	0,4465	0,5358

Рис.3. Механические реостатные характеристики ДПТ с НВ в двигательном режиме.

Режим противовключения при R1=1,95Ом
n, об/мин
ω, рад/с	224,196	162,23	102,15	58,613	12,874		99,224
I1,A
M, H*m	0,2679	0,4465	0,6251	0,7144	0,8037	0,893	1,0716
Режим противовключения при R1=3,9 Ом
n, об/мин
ω, рад/с	157,523	47,1	1,3607	108,23
I1,A
M, H*m	0,2679	0,4465	0,5358	0,6251

Рис.4. Механические реостатные характеристики ДПТ с НВ в режиме противовключения.

Динамическое торможение при R1=5,85 Ом
n, об/мин
ω, рад/с	302,277	396,48
I1,A	-4	-5
M, H*m	-0,3572	-0,447
Динамическое торможение при R1=3,9 Ом
n, об/мин
ω, рад/с	289,403	330,64	387,27
I1,A	-5	-6	-7
M, H*m	-0,4465	-0,536	-0,625
Динамическое торможение при R1=1,95 Ом
n, об/мин
ω, рад/с	269,517	303,95	175,11	120,47
I1,A	-9	-10	-6	-4
M, H*m	-0,8037	-0,893	-0,536	-0,357

Рис.5. Механические реостатные характеристики ДПТ с НВ в режиме динамического торможения.

Рис.6.Электромеханические реостатные характеристики ДПТ с НВ в разных режимах.

Регулирование угловой скорости вращения изменением
потока возбуждения при Iв=1,5 А
n, об/мин
ω, рад/с	326,56	307,93	291,29	265,64
I1,A
M, H*m	2,31	3,85	5,39	7,7
Регулирование угловой скорости вращения изменением
потока возбуждения при Iв=1 А
n, об/мин
ω, рад/с	370,939	346,13	327,4	303,22
I1,A
M, H*m	2,1	3,5	4,9
Регулирование угловой скорости вращения изменением
потока возбуждения при Iв=0,5А
n, об/мин
ω, рад/с	518,623	467,34	412,91
I1,A
M, H*m	2,2725	3,1815	4,545

Рис.7.Механические характеристики двигателя при регулировании угловой скорости вращения изменением потока возбуждения.

Рис.8.Электромеханические характеристики двигателя при регулировании угловой скорости вращения изменением потока возбуждения.

Дата добавления: 2015-07-14