Определение приведенного момента инерции

Приведенный момент инерции:

,

где - масса i-го звена рычажного механизма, кг

- линейная скорость центра масс i-го звена,

- угловая скорость i-го звена,

- приведенный момент инерции i-го звена по отношению к центру масс.

Приведенный момент инерции для нашего механизма будем определять по формуле:

где I_пр – приведенный момент инерции, ;

I_S1,I_S2, I_S4 – момент инерции 1-го, 2-го и 4-го звена относительно центра тяжести, .

Определяем

кг∙м² (по условию)

кг∙м² (по условию)

кг∙м² (по условию)

Расчет движущего момента инерции для 12 положений сводим в

таблицу 2.6

Таблица 2.6 Движущий момент инерции для 12 положений

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0,008
	0,00035	0,00054	0,0079	0,0078	0,00064	0,00045	0,00035	0,00045	0,00072	0,0084	0,0079	0,00035
	0,00161	0,0013	0,00045	0	0,00045	0,00131	0,00161	0,00131	0,00045	0	0,00045	0,00161
	0	0,00039	0,00122	0,00102	0,00052	0,00016	0	0,00016	0,00052	0,00108	0,00772	0
	0,00035	0,00054	0,0079	0,0078	0,00064	0,00045	0,00035	0,00045	0,00072	0,0084	0,0079	0,00035
	0,00161	0,0013	0,00045	0	0,00045	0,00131	0,00161	0,00131	0,00045	0	0,00045	0,00161
	0	0,00039	0,00122	0,00102	0,00052	0,00016	0	0,00016	0,00052	0,00108	0,00772	0
IПР	0,0119	0,0124	0,0144	0,0131	0,0119	0,0118	0,0119	0,0115	0,0113	0,0143	0,0134	0,0119

Масштабный коэффициент по оси угла поворота j:

где m_j — масштабный коэффициент по оси угла поворота, град/мм;

L_1-1 — значение одного оборота кривошипа, мм

Масштабный коэффициент по оси моментов:

где m_I — масштабный коэффициент по оси приведенных

моментов инерции,;

— значение максимального приведенного момента инерции, ;

— значение максимального момента сопротивления на графике, мм

Строим график приведенных моментов инерции.

Значение приведенного момента инерции на графике

где I_i — значение момента инерции на графике, мм;

I_прi — момент сопротивления, .

Таблица 2.5 Приведенный момент инерции и его значения на графике
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0,0119	0,0124	0,0144	0,0131	0,0119	0,0118	0,0119	0,0115	0,0113	0,0143	0,0134	0,0119
	67	73	75	71	67	67	67	67	67	71	75	67

Строим диаграмму энергия-масса на основе графика приведенного момента инерции и графика изменения кинетической энергии, графически исключая ось .

К полученной кривой энергия-масса под углами и проводим касательные.

;

;

где y_max, y_min – углы наклона касательных проведенных к петле Виттенбауэра, град;

- коэффициент неравномерности вращения кривошипа;

Получаем значения углов

;

.

Определим отрезок ab, который отсекают касательные по оси ∆Т:

Приведенный момент инерции маховика:

где I_M – приведенный момент инерции маховика, .

Дата добавления: 2015-07-14