Читайте также:
|
|
где mV – масштабный коэффициент плана скоростей, ;
πa — вектор скорости точки А, мм (πa = 50 мм);
Найдем скорость точки В.
Точка В принадлежит 2 и 3 звеньям.
где — скорость направляющей Х-Х,.
Определим скорость точки S2.
где — длины соответствующих звеньев, м
ab — снимается с плана скоростей (ab = 43,7 мм);
Определим скорость точки D.
где — скорость направляющей Х-Х,.
Определим скорость точки S4.
где — длины соответствующих звеньев, м
cd — снимается с плана скоростей (cd = 43,7 мм);
2.3 Определение значений скоростей, точек и звеньев механизма
где V – линейная скорость точки или звена, м/с;
– вектор скорости точки, или звена
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
Угловые скорости звеньев определяются по формуле:
где l – длинна звена механизма, м.
Расчет скоростей точек для 12 положений механизма сводим в таблицу 2.1
Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 221 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Прощание | | | Расчет угловых скоростей звеньев механизма сводим в таблицу 2.2 |