Читайте также:
|
В реальных условиях угол поворота сельсина-приемника немного отличается от угла поворота сельсина-датчика, т.е. точность передачи угла не является абсолютной. Различают статическую и динамическую точности. К тому же для датчика и приемника ее определяют по разному.
Статическая точность сельсина–приемника характеризуется погрешность 
, которая определяется как полу сумма максимального положительного 
+ и максимального отрицательного - отклонений ротора приемника от соответствующего положения ротора датчика за один оборот в установившемся режиме:
По величине погрешности 
индикаторные сельсины-приемники делятся на четыре класса точности: I класс – 
< 030'; II класс – < 45'; III класс– < 060'; IV класс <90'.
Точность работы сельсинов-приемников в индикаторном режиме определяется рядом факторов, главными из которых являются: 1) удельный синхронизирующий момент – 
; 2) момент сопротивления на валу – 
; 3) добротность – Д; 4) время успокоения – 
.
Удельный синхронизирующий момент - это момент при угле рассогласования в один градус. Он является важнейшим фактором, определяющим точность работы, ибо именно он, а не максимальный синхронизирующий момент, определяет чувствительность системы передачи угла. Действительно, чем выше, тем выше крутизна начальной части характеристики 
, тем меньше ошибка рассогласования, в чем легко убедится, рассматривая рис. 5.10. Поскольку = 
, все сказанное про 
справедливо и для , т.е. его зависимость от 
и соотношения 
Большую крутизну начальной части характеристики 
имеют, как правило, явнополюсные сельсины, поэтому для работы в индикаторных схемах целесообразнее применять сельсины указанной конструкции. В этом, в явнополюсности, состоит первое отличие индикаторных сельсинов от трансформаторных.
Часто от одного датчика работает несколько приемников. В этом случае удельный момент каждого сельсина-приемника будет
где: 
– число приемников; 
– удельный момент при работе "один на один".
Момент сопротивления. Поскольку в индикаторных схемах на приемной оси небольшой момент сопротивления, то данный фактор в основном определяется моментом сопротивления в самом сельсине-приемнике. В бесконтактных сельсинах он зависит от качества сборки и изготовления сельсина, от качества и чистоты подшипников. В контактных сельсинах к этим обстоятельствам добавляются чистота и состояние скользящих контактов, давление щеток на кольца и т.п.
обротность есть интегральный показатель точности работы сельсина-приеника. Она равна 
. Чем выше добротность, тем выше точность работы системы.
Время успокоения - время, в течение которого ротор приемника останавливается после вывода его из согласованного положения на ±179 
.
В современных сельсинах оно составляет 0,5 - 1,5 с, что достигается установкой электрических или механических демпферов. Наличие таких демпферов отличает сельсины-приемники от сельсинов-датчиков.
Следует сказать, что на точность работы влияют некоторые факторы технологического и конструкционного характера, такие например, как электрическая и магнитная асимметрия, высшие гармоники магнитного поля, механический небаланс ротора и ряд других. Бороться с ними можно путем тщательного изготовления каждой детали и всего сельсина в целом, выполнением скоса пазов, выбором благоприятного соотношения числа зубцовых делений в пределах полюсной дуги, применением специальных (синусных) обмоток, веерообразной шихтовкой.
Точность сельсинов-датчиков определяется иначе, чем сельсинов-приемников. За ошибку датчика принимают ошибку асимметрии, т.е. отклонение фактических положений ротора, в которых ЭДС равна нулю, от теоретических, отстоящих друг от друга на 180 . Ее, как и у приемника, определяют полу суммой положительных и отрицательных отклонений за один оборот ротора. В зависимости от погрешности сельсины-датчики подразделяют на семь классов точности: от < 1' для I класса < 30' для VII класса точности.
Динамическая точность сельсина-приемника является разностью угловых положений датчика и приемника при вращении датчика с постоянной или переменной скоростью. Динамическая точность заметно меньше статической, поскольку кроме трансформаторной ЭДС в обмотках синхронизации наводятся ЭДС вращения, создающие дополнительные токи и моменты, ухудшающие работу индикаторной схемы.
5.7 Система синхронной связи с дифференциальными сельсинами
Дифференциальные сельсины (ДС) применяются в тех случаях, когда приемная ось должна поворачиваться на угол, равный сумме или разности углов поворота двух задающих осей. На рис.5.15 представлена схема индикаторной связи с использованием в качестве приемника дифференциального сельсин.
Конструктивно дифференциальный сельсин не отличается от асинхронного двигателя с фазным ротором.
Рис. 5.15 Система синхронной связи с дифференциальным сельсином
Магнитные потоки возбуждения первого и второго датчиков Фв1, Фв2 индуцируют в обмотках синхронизации ЭДС, под действием которых протекают токи и возникают магнитные потоки статора и ротора дифференциального сельсина Фс, Фр. В согласованном положении (aд1 = 0, aд2 = 0) эти потоки совпадают и момент ДС равен нулю (рис. 5.16, а).
Рис. 5.16 К вопросу о работе дифференциального сельсина
При повороте датчиков на углы aд1 и aд2на такие же углы, но в обратном направлении (см. § 5.6) повернутся магнитные потоки статора и ротора ДС. Между ними образуется уголq в данном случае равныйсумме углов aд1 и aд2(рис.5.16 б). Стремление потоков Фс, Фр снова придти в согласованное положение приводит к образованию вращающего момента ДС, под действиемкоторого его ротор поворачивается на уголq. Направление поворота ротора ДС всегдасовпадает с направлением поворота вектора Фр к вектору Фс. Если датчики повернуть на углыaд1 и aд2в одном направлении, ротор ДС повернется на угол q, равный их разности.
Дата добавления: 2015-11-26; просмотров: 297 | Нарушение авторских прав